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基于ARM11的智慧无人泊车系统设计与实现

郭志强徐丽娜

（吉林大学珠海学院广东珠海519041）

摘要：设计一个智慧无人泊车系统，智能地实现无人驾驶汽车、自动确定空车位、自动停泊车位等功能。本系统主要使用物联网及嵌入式技术。本设计实

现中采用基于ARM11的S3C6410和8051单片机两种CPU实现主控功能，使用RFID及红外传感器实现位置信息采集，使用无线通信技术实现信息交互，并利用实验板进

行演示验证。研究结果对构建智慧停车场和智慧汽车的设计具有一定的指导意义。

关键词：智能车库；嵌入式系统；物联网；ARM11；Linux

中图分类号：TP216文献标识码：A文章编号：1671－7597（2011）0620058－02

0引言3）通过无线收发模块，发送车位更新数据到车库总控器；

随着生活节奏的加快，人们对智能化的要求越来越高。目前大中城市4）执行1）。

普遍存在交通拥挤、停车位紧缺、错乱位置停车等问题，在比较大的停车

场内快速找到空车位是一件耗费时间与精力的工作；另外，在窄小的车位

中，要停好车需要很好的驾驶技术才可以；再者，即使是在自家的停车

场，去车库停车也是一件繁琐的事情，车主要耗费时间刷卡等待闸门打

开，并且要将车开入车库，再从车库中走出。这一过程，要耗费很多时

间。

设计一个智慧无人泊车系统，智能地实现无人驾驶汽车、自动确定空

车位、自动停泊车位等功能。通过发展智慧无人泊车系统来解决这些问题

已成为一种共识。无人泊车系统指引进入停车场的车辆自动行驶到一个有

空车位的区域，并自动停放在该车位上。该过程无需人员操作，系统自动

完成。使用该系统，人们的生活将更加便捷。由此可见，该系统对构建幸

福社会有积极作用。

1系统设计

智慧无人泊车系统设计实现中采用ARM6410和STC89S52单片机两种

CPU实现功能的硬件电路，采用433MHz无线收发模块传输信息。车库总控

器部分采用ARM11Linux作为核心部件，车位检测模块部分采用STC89S52

作为核心部件。

S3C6410X[1]是一个16/32位RISC微处理器，是韩国三星公司为移动电

话和通用产品设计的低成本、低功耗、高性能的应用处理器方案。

S3C6410X具有64/32位内部总线，由AXI/AHB/APB总线构成，为3G应该提供

优良的硬件性能。

STC89S52[2]是一种带8K字节闪烁可编程可擦除只读存储器（FPEROM-

FlashProgramableandErasableReadOnlyMemory）的低电压，高性图1无人泊车系统框图

能COMOS8的微处理器，俗称单片机。该器件采用ATMEL搞密度非易失存储433无线模块具有循迹功能跟显示屏以及智能调速功能。当小车进入

器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。车库，靠近一根黑线时，标志位会加一，然后停泊片刻，等上位机发数

无人泊车系统由车库泊车引导系统和汽车泊车系统两部分组成。其系据，清零以后，接受完数据更新就进入大循环（检测路线，小车继续前行

统体系结构如图1所示。经过一段路程又会检测到一条黑线，再次停下来，然后刷卡，计数加一，

1.1车库泊车引导系统如果刷卡的序号对上了就在下一条黑线时转弯，并且计数加一，转完后再

车库泊车引导系统由车库总控制器、车位检测模块、433MHz无线收发沿线走，再最后检测一条黑线，计数再加一，过程结束。如果卡号不对应

模块组成。转弯处即不转弯，并且经过转弯处后将计数器清零。

车库总控制器系统流程：1.2汽车泊车系统

1）判断是否接收到车位检测模块车位