电力拖动自控系统课程教学(自学)基本要求(1).docxVIP

《电力拖动自控系统》课程教学（自学）基本要求

适用层次

本科

适应专业

电气工程及其自动化

使用学期

2008秋

自学学时

128

面授学时

32

实验学时

6

使用教材

教材名称

电力拖动自动控制系统(第二版)

编者

陈伯时

出版社

机械工业出版社

参考教材

课程简介

电力拖动自动控制系统是电气工程及其自动化专业的必修课。电力拖动自动控制系统课程的内容包括闭环控制的直流调速系统、多环控制的直流调速系统、可逆调速系统、直流脉宽调速系统和位置随动系统。使学生掌握经典直流调速系统的基本概念、基本原理和基本规律；使学生了解电力拖动自动控制系统的基本形式及其控制规律；了解经典直流调速系统的基本体系；使学生能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养学生分析问题和解决问题的能力；电力拖动自动控制系统是培养一名高素质的电气工程及其自动化专业技术人员的必修课程。

学习建议

学习本门课程应注意理论学习与实验相结合，注意在实验过程中以及生产实际中体会理论知识的应用，注意培养自己初步的系统设计能力、定量计算与定性分析以及估算能力、联系工程实际能力等；学生必须具有一定的专业基础知识，建议在学完高等数学、电工学、电子技术、电力电子技术、电机学、自动控制原理等课程后开始开课。

各章节主要学习内容及要求

第一章闭环控制的直流调速系统

学时要求

主要内容

一、核心知识点

1、直流调速的方法2、旋转变流机组3、静止可控整流器4、直流斩波器和脉宽调制变换器

5、触发脉冲相位控制6、电流的连续与断续7、机械特性8、调速要求和稳态性能指标

9、闭环系统的组成和静特性10、反馈控制规律11、反馈控制闭环调速系统的动态数学模型12、稳定条件13、PI调节器设计14、积分调节器和积分控制规律

15、比例积分控制规律

16、电压补偿的原理

二、教学基本要求

【了解】1、直流调速的方法、可控直流电源的分类和优缺点。

2、晶闸管-电动机调速系统的特殊问题，理解电流与机械特性的关系；

3、掌握基本性能指标，了解要求与性能指标间的关系，掌握反馈控制规律，了解系统主要构成与稳态参数计算的基本方法。

4、积分控制规律和使用方法。

5、反馈控制的基本原理和示例分析。

【掌握】1、直流斩波器和脉宽调制变换器的工作原理，和输出电压的定性计算。

2、电流对电机机械特性的影响原因及解决方法。

3、掌握稳态参数的计算，掌握闭环和开环控制的异同点。

4、掌握反馈控制规律

5、动态数学模型

5、电压负反馈调速系统的工作原理【重点掌握】1、稳态参数的计算。

2、闭环调速系统的组成及其静特性。

3、动态校正—PI调节器的设计

4、比例积分调节规律。三、思考与练习

【思考】【练习】见习题附录

备注

第二章多环控制的直流调速系统

学时要求

主要内容

一、核心知识点

1、单闭环调速系统存在的问题及解决方法2、双闭环调速系统的构成及静特性3、系统稳态结构图、动态结构图4、双闭环调速系统的动态数学模型5、起动过程，恒电流起动6、调节器的设计7、调节器的作用8、典型系统9、动态性能指标10、典型系统的动态性能指标11、非典型系统典型化12、电流调节器的设计13、转速调节器的设计14、转速超调的抑制。

二、教学基本要求

【了解】1、单闭环调速系统存在的问题及解决方法，引入反馈控制，明确解决方法。

2、双闭环调速系统的构成及静特性；明确系统的结构图，原理图，了解系统的构成。

3、系统个变量稳态工作点和稳态参数计算。

4、动态数学模型及系统的起动过程分析，掌握系统起动的工程，了解其特点。

5、工程设计的基本方法、典型系统的动态性能指标

【掌握】1、掌握双闭换控制的原理图和系统的稳态特性的定性分析方法。。

2、双闭环控制系统的起动特点。

3、典型系统及其动态性能指标、系统的简化思路。

4、工程方法设计系统的过程即参考步骤。

5、转速微分负反馈的原理

【重点掌握】1、单闭环控制系统和双闭环控制系统的性能比较

2、双闭环控制系统中两个调节器的作用

3、动态性能指标的定义及其表示。

4、典型系统参数与动态性能指标的关系。

5、非典型系统的典型化三、思考与练习

【思考】【练习】见习题附录

备注

第三章可逆调速系统

学时要求

主要内容

一、核心知识点

1、可逆调速系统的组成