运动控制器Q系列（Q173D(S) Q172D(S))用户手册.docx

三菱运动控制器

用户手册

A-1

操作错误时，可能引起危险，造成死亡或重伤。操作错误时，

操作错误时，可能引起危险，造成死亡或重伤。

操作错误时，可能引起危险，造成中度伤害、轻度伤害或财产损失。

●安全注意事项●

(使用前请务必阅读)

使用本产品前，请仔细阅读本手册以及本手册中介绍的相关手册，同时充分注意安全，正确使用。

本手册中所示的注意事项仅与本产品有关。关于运动控制器的安全注意事项，请参照Q173D(S)CPU／Q172D(S)CPU用户手册。

本●安全注意事项●，根据安全注意事项等级，分为“危险”与“注意”两类。

危险

注意

此外，即使是描述为需要注意的事项，根据情况也有可能造

此外，即使是描述为需要

两者所记均为重要内容，请务必遵守。

两者所记均为重要内容，请务必遵守。

A-2

安全使用事项

1.防止触电

危险

●通电时和运行时请勿打开正面安全罩和端子台外罩。可能会造成触电。

●前面的安全罩和端子外罩打开时，请勿运行。否则会使高电压的端子和充电部位外露，可能造成触电。

●除进行配线作业和定期点检外，即使电源关闭，也请勿打开前面的安全罩和端子外罩。控制器、伺服放大器内部已充电，可能造成触电。

●请务必切断系统使用的所有外部供给电源后，再进行模块的拆装，配线作业及点检。可能会造成触电。

●进行配线作业和点检时，请关闭电源，经过10分钟以后，使用测试器等检查电压后再进行。可能会造成触电。

●控制器、伺服放大器以及伺服电机请实施D类接地(第三类接地)以上的接地工程。此外，请勿与其他设备的接地共用。

●配线作业与点检请由专业技术人员进行。

●控制器、伺服放大器以及伺服电机请在安装之后再进行配线。可能会造成触电、受伤。

●请勿用湿手操作开关。可能会造成触电。

●请勿损伤电缆，施加过大压力，放置重物或挤压。可能会造成触电。

●通电时请勿接触控制器、伺服放大器、伺服电机的端子台。可能会造成触电。

●请勿接触控制器和伺服放大器的内部电源、内部接地线、信号线。可能会造成触电。

2.防止火灾

注意

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请将控制器、伺服放大器、伺服电机、再生电阻安装在不可燃物上。直接安装在可燃物上或可燃物附近时，可能会造成火灾。

控制器、伺服放大器发生故障时，请在伺服放大器电源处切断电源。持续通过大电流时，可能会造成火灾。

使用再生电阻时，请用异常信号切断电源。再生电阻的故障等会使再生电阻异常过热，可能会造成火灾。

安装有伺服放大器和再生电阻的控制盘内部以及使用的电线，必须实施阻燃处理等耐热对策。可能会造成火灾。

请勿损伤电缆，施加过大压力，放置重物或挤压。可能会造成火灾。

A-3

3.防止受伤

注意

●请勿向各端子施加使用说明书规定电压以外的电压。可能造成破裂、损坏。

●请勿弄错端子连接。可能造成破裂、损坏。

●请勿弄错正负极性(+-)。可能造成破裂、损坏。

●通电时和电源切断后的一段时间内，控制器与伺服放大器的散热片、再生电阻、伺服电机等可能出现高温，请勿触摸。可能造成烫伤。

●接触伺服电机轴以及与之相连接的机械时，请先切断电源后再进行。可能会造成伤害。

●进行试验运行及教学等运行时，请勿靠近机械。可能会造成伤害。

4.各注意事项

请充分注意以下注意事项。如错误操作，可能会造成故障、受伤、触电等。

(1)系统创建

注意

●请在控制器、伺服放大器的电源中安装断路器。

●在安装伺服放大器时，请安装使用说明书中规定的在发生错误时可切断电源的电磁接触器。

●为能立即停止运行，切断电源，请在外部设置非正常停止电路。

●请按照使用说明书中记载的正确组合使用控制器、伺服放大器、伺服电机和再生电阻。可能会造成火灾、故障。

●请按照使用说明书中记载的正确组合使用控制器、基板模块、运动模块。可能会造成故障。

●如使用控制器、伺服放大器、伺服电机的系统具有安全标准(如机器人等安全通则)时，请使其符合安全标准。

●控制器、伺服放大器异常时的动作与系统的安全方向动作不同时，请在控制器、伺服放大器的外部建立应对电路。

●对于在紧急停止、非正常停止、伺服关闭、断电时有伺服电机自转的问题的系统，请使用动态制动器。

●使用动态制动器时，也请让系统考虑到惰性量。

●对于在紧急停止、非正常停止、伺服关闭、断电时存在垂直轴落下问题的系统，请同时使用动态制动器与电磁制动器。

●动态制动器仅在紧急停止、非正常停止及伺服关闭引起错误时使用，请勿用于平时的制动中。

●装在伺服电机