基于51单片机的无线小车控制系统.docx

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基于51单片机的无线小车控制系统

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TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

Abstract II

引言 IV

1绪论 1

1.1课题概述 1

1.2智能小车的发展概况 1

1.3课题研究的目的与意义 2

2系统总体设计 3

2.1功能要求 3

2.2设计方案 3

2.3系统的组成 3

3硬件电路设计 5

3.1硬件电路总体框图 5

3.2硬件电路设计 5

3.2.1基于MCU的控制电路设计 5

3.2.2超声波测距传感器电路设计

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