2021.06全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(四级) .pdf

2021.06青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）

分数：100.00题数：30

一、单选题（共20题，共80分）

1.ArduinoUNO/Nano主控板，电路搭设如下，实现按键开关按下后，LED点亮的程序段是？

（）D

A、

B、

C、

D、

2.一般状况下，Arduino程序启动，下列有关函数运行表述不正确的是？（）D

A、setup函数中的代码仅运行一次

B、先运行setup函数，然后运行loop函数

C、loop函数中的代码会循环运行

D、先运行用户自定义函数，然后再运行setup函数和loop函数

3.通过电位器控制舵机转动角度不大于90度，部分程序如下，下列程序中红色方框所对应

的程序是？（）D

A、

B、

C、

D、

4.下列运算符中，不属于逻辑运算符的是？（）C

A、

B、||

C、!=

D、!

5.程序的运行阶段，一般按如下三个步骤先后执行？（）B

A、感知输入--动作输出--分析判断

B、感知输入--分析判断--动作输出

C、分析判断--感知输入--动作输出

D、分析判断--动作输出--感知输入

6.ArduinoUNO/Nano主控板，下列引脚中，既具有数字输入/输出功能，又具有模拟输入功

能的引脚是？（）C

A、0

B、3

C、A0

D、A6

7.循环语句中，终止当前循环，并执行循环后续的语句是？（）A

A、break

B、continue

C、exit

D、while

8.ArduinoUNO/Nano主控板，通过超声波传感器测距，部分程序如下，下列程序中红色方

框所对应的函数是？（）C

A、analogWrite

B、digitalWrite

C、pulseIn

D、pulseOut

9.ArduinoUNO/Nano主控板，下列程序执行后，串口监视器中显示的值是？（）D

A、0.502.5048

B、0.5020

C、02.5048

D、02.500

10.ArduinoC语言中，十六进制常量的前缀是？（）C

A、0

B、0b

C、0x

D、无前缀

11.ArduinoUNO/Nano主控板，数字输入引脚和数字输出引脚的数量各有？（）D

A、146

B、206

C、1414

D、2020

12.ArduinoUNO/Nano主控板，按键开关电路搭设如下，使用digitalRead(6)获取按键值，下

列说法正确的是？（）A

A、内部上拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为0

B、内部上拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为1

C、下拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为0

D、下拉电阻电路，按键开关闭合时返回值为1

13.下列有关Arduino的说法中，不正确的是？（）B

A、Arduino起源于意大利

B、Arduino仅包含硬件，不包含软件

C、Arduino是开源的软硬件平台，用户可免费下载使用

D、Arduino的商标不可任意使用

14.ArduinoC语言中，字符型变量的描述符是？（）D

A、int

B、float

C、boolean

D、char

15.电路示意如下，当阳光照射光敏电阻时，从早晨到傍晚，analogRead(A0)的返回值是？（C）

A、没有变化

B、先增大，然后减小

C、先减小，然后增大

D、变化规律不确定

16.近日，华为公司发布了面向AI时代的基于微内核的全场景分布式OS，其名称为？（）C

A、安卓

B、麒麟

C、鸿蒙

D、红旗

17.ArduinoUNO/Nano主控板，程序analogWrite(5,256)执行的结果是引脚5等效输出的电压

是？（）A

A、0V

B、5V

C、0~1.5V

D、3.5~5V

18.ArduinoUNO/Nano主控板通过Servo类库控制舵机的转动，Servo类库提供的成员函数

中，用于将舵机对象实例和引脚建立关联的是?（）B

A、#include

B、attach()

C、write()

D、Servo

19.ArduinoUNO/Nano主控板，当模拟输出引脚的等效电压为2V时，此时PWM