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迈信驱动器在热能表上的应用

导语：?热能表检测台主要应用于供暖流量表（类似于天然气流量表，但可以耐一定高温）的精度校验，稍加改装后还可以校验水表和气表。

一、设备说明：

热能表检测台主要应用于供暖流量表（类似于天然气流量表，但可以耐一定高温）的精度校验，稍加改装后还可以校验水表和气表。工作原理为伺服驱动器控制伺服电机推动水箱，来改变进水量，然后用上位机所发脉冲个数和进水量（用容积刻度表示）进行换算，来达到校验的目的。

二、工艺要求：

1、推动水箱进水量的过程及停止时不能出现抖动。

2、精准定位到一个脉冲的当量（0.001mm）。

三、系统构成：

如图所示，该检测台使用一套伺服驱动器和伺服电机，伺服电机通过联轴器直接推动水箱进水量。上位控制器选用脉冲控制板卡，控制卡发送脉冲控制伺服电机运转，该设备还需要一套压力装置配合伺服电机使用。

图1：检测台正面

图2：运动控制器

图3：伺服驱动器

图4：伺服电机

四、系统工作原理及接线说明：

伺服驱动器工作在位置模式，通过接受控制卡的脉冲信号工作，电机的运行方向、运行速度都可以通过上位机进行调节。

系统原理接线图（以EP100为例）：

五、参数设定：

功能代码

代码名称

设定参数

使用说明

PA-1

型号代码

2A-30

同伺服电机相匹配

PA-4

控制方式选择

0

位置控制

PA-5

速度比例增益

100

设置值越大，则刚度越大，过大容易出现振荡

PA-6

速度积分时间常数

25

设置值越小，则刚度越大，过小容易出现超调

PA-9

位置比例增益

40

设置值越大，则刚度越大，过大容易出现振荡或超调

PA-12

位置指令脉冲分频分子

1

设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配

PA-13

位置指令脉冲分频分母

1

设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配

PA-14

位置指令脉冲输入方式

0

设置与上位机相应的脉冲输入方式，默认为脉冲+方向

PA-15

位置指令脉冲方向取反

0

改变此参数可以很简单的改变电机的旋转方向

PA-20

驱动禁止输入无效

1

屏蔽限位功能

PA-53

低4位输入端子强制ON控制字

0001

强制使能