河道清理机器人关键部件的设计.doc

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河道清理机器人关键部件的设计

摘要

随着社会和工业的发展，我国水体污染的问题越来越严重，景观水域由于各种因素往往会存在着一些水面垃圾，对人们生活造成了严重的影响。传统的打捞方法存在清理不彻底、效率低、局限性大等问题。大型水域打捞船，造价高、体型大、结构复杂，很难适应在小型水域的使用。针对这些问题，设计一种结构简单、可拆卸式、高效可靠的小型水域漂浮物收集装置变得十分重要。

依据设计方案，装置采用旋转收集轮和传送带进行漂浮物的收集作业。本文对收集轮装置和打捞装置进行了详细的结构设计。船体采用左右双体结构来减轻船在水中的阻力，船用蓄电池作为动力，分别驱动直流电动