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软件定义汽车，RoboTaxi前瞻

报告核心结论

RoboTaxi是最具想象空间的高级别自动驾驶应用场景之一。

RoboTaxi是市场空间最大的自动驾驶场景之一。共享出行服务将会成为现阶段高级别自动驾驶市场规模最大的

场景之一，我们测算，到2031年中国RoboTaxi行业的市场规模有望达到2.8万亿。RoboTaxi行业盈亏平衡点在

2025年左右，通过节省人力+减少花费，达到盈亏平衡点后将迎来加速发展。

顶层设计+政策助力，推动自动驾驶产业发展。自动驾驶汽车是促进汽车产业可持续发展的重要技术，我国已将

自动驾驶纳入国家顶层规划，积极推动自动驾驶产业发展。截至2020年底，已有27个城市发布自动驾驶政策，

全国自动驾驶路测牌照发放总数量达到409张，自动驾驶开放测试道路里程持续增加。

RoboTaxi企业关键评价指标：1）技术实力，自动驾驶算法的成熟是技术关键，可以从自动驾驶路测里程/MPI

等指标来间接判断；2）运营能力，可以从测试车队规模/运营车队规模/运营范围/用户数量等指标来判断；3）

资金实力，RoboTaxi行业需要大量的资金投入才能支撑技术研发、人才培养以及后续的商业化运营，具备持续

资本输血能力的玩家才能笑到最后。

RoboTaxi行业竞争格局：全球范围来看，Waymo引领行业，特斯拉是独立一极。宝马、大众、通用、福特、

戴姆勒等车企，ArgoAI、Zoox、Cruise、Aurora等科技企业纷纷入局。中国范围来看，百度率先布局自动驾

驶，文远知行、小马智行、AutoX、Momenta、智行者等初创企业，滴滴等出行平台陆续进场。

行业格局演绎：Waymo背靠谷歌，起步较早，测试/运营车队及累计测试里程均处于领先地位，自研单车智能

核心技术（软件算法+激光雷达等感知硬件），成为行业引领者。特斯拉从与第三方合作到全栈技术自研，形成

“芯片+算法+系统+数据”完整闭环，超百万辆量产车带来海量真实道路场景数据，可支撑渐进式算法持续迭

代，有望颠覆RoboTaxi行业。百度Apollo已形成自动驾驶+智能车联+车路协同三大平台完善布局，自动驾驶

技术领先，与Waymo同处在第一梯队。文远知行、小马智行、AutoX等初创企业在L4高阶自动驾驶方面具备

技术优势，紧随百度不惧海外企业挑战。滴滴具备网约车平台优势，技术成熟情况下Robotaxi方案更易落地并

被消费者接受。

风险提示：技术落地低于预期；法律法规推进低于预期；行业激烈竞争风险等。

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目录

RoboTaxi，万亿市场自动驾驶落地场景

顶层设计+政策助力，推动自动驾驶发展

RoboTaxi行业格局及关键评价指标

RoboTaxi赛道重点关注企业

风险提示

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RoboTaxi落地难度相比RoboTruck更大

RoboTaxi（自动驾驶出租车）是使用自动驾驶技术代替人工驾驶员进行驾驶行为的出租车服务。

RoboTaxi落地时间和难度相较RoboTruck更大。城市道路是典型开放道路场景，环境复杂且有较多“长尾问

题”待解决，我们预计至少到2025年才会有真正的商业化落地（技术成熟、政策跟进到位、成本有效降低）。

限定场景由于驾驶范围的限制，减少了异常情况的发生，场景内车辆速度普遍不高、环境相对可控等特点，也

使得自动驾驶实现难度降低，因此自动驾驶在低速封闭的场景中有望于未来3年内率先实现商业化落地。

图：自动驾驶开放/限定场景特性及商业化所处阶段对比

自动驾驶场景特点具体说明典型场景/车辆商业化所处阶段

地理边界较清晰，遇到异