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1绪论

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1.1装载机概述

1.1.1装载机简介

装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个

完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖

掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛

用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载

机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因

此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程

建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发

挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。

1.1.2装载机的主要技术性能参数

标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量、额定载重量、发

动机额定功率、整机质量、最大行驶速度、最小转弯半径、最

大牵引力、最大掘起力、最大卸载高度、卸载距离、工作装置

动作三项和等。

（1）铲斗容量

一般指铲斗的额定容量，为铲斗平装容量与堆尖部分体积之

3

和，用m表示。

（2）额定载重量

指在保证装载机稳定工作的前提下，铲斗的最大载重量，

单位为kg。

（3）发动机额定功率

发动机额定功率又称发动机标定功率或总功率，是表明装载机

作业能力的一项重要参数。发动机功率分为有效功率和总功

率，有效功率是指在29°C和746mmHg（1mmHg=133.322Pa）

压力情况下，在发动机飞轮上实有的功率（也称飞轮功率）。

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国产装载机上所标有的功率一般指总功率，即包括发动机有效

功率和风扇、燃油泵、润滑油泵、滤清器等辅助设备所消耗的

功率。单位为kw。

（4）整机质量（工作质量）

指装载机设备应有的工作装置和随机工具，加足燃油，润

滑系统、液压系统和冷却系统都加足液体，并且带有规定形式

和尺寸的空载铲斗和司机标定质量（75kg±3kg）时的主机质

量。它关系到装载机使用的经济性、可靠性和附着性能，单位

为kg。

（5）最大行驶速度

指铲斗空载，装载机行驶于坚硬的地面上，前进和后退各档能

达到最大速度，它影响装载机的生产率和安排施工方案，单位

为km/h。

（6）最小转弯半径

指自轮胎中心或后轮外侧或铲斗外侧所构成的弧线至回转中心

的距离，单位为mm。

（7）最大牵引力

指装载机驱动轮缘上所产生的推动车轮前进的作用力。装载机

的附着质量越大，则可能产生的最大牵引力越大，单位为

kN。

（8）最大掘起力

指铲斗切削刃的底面水平并高于底部基准平面20mm时，操纵

提升液压缸或转斗液压缸在铲斗切削刃最前面一点向后100mm

处产生的最大向上铅垂力，单位为kN。

（9）最大卸载高度

指动壁处于最高位置，铲斗倾角为45°时，从地面到斗刃最

低点之间的垂直距离，单位为mm。

（10）卸载距离

一般指在最大卸载高度时，从装载机本体最前面一点（包括轮

胎或车架）到斗刃之间的水平距离，单位为mm。

（11）工作装置动作三项和

指铲斗提升、下降、卸载三项时间的总和，单位为s。

1.1.3装载机的用途

装载机是一种用途十分广泛的工程机械，可以用来铲装、

搬运、卸载、平整散装物料，也可以对岩石、硬土等进行轻度

的铲掘工作。此外，还可以进行刮平地面和牵引其他机械等作

业。换装相应的工作装置，装载机还可以进行推土、起重、装

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卸木料或钢管等作业。

1.1.4装载机的分类

装载机一般按以下特点来分类：

（1）按行走装置不同分

按行走装置不同可以分为轮胎式和履带式两种。由于国产

履带式装载机多是在推土机基础上形成及国内外使用和生产的

绝大多数是轮胎式装载机，又因为这两类装载机除了行走装置

不同外，其他系统和构造大体相似，所以本次设计也以装载机

为目标。轮胎式装载机简称为装载机，它