- 1、本文档共27页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
工业机器人技术主要课程
2024/1/281
目录
•工业机器人概述
•工业机器人机械系统
•工业机器人控制系统
•工业机器人视觉系统
•工业机器人应用案例
•工业机器人技术发展趋势与挑战
2024/1/282
01
工业机器人概述
2024/1/283
定义与发展历程
0102
工业机器人的定义发展历程
工业机器人是一种可编程、多功能的自动化机械设备,能够执行各种从早期的示教再现型机器人到现代的智能机器人,工业机器人的发展
工业任务,如焊接、装配、搬运等。历程经历了多个阶段,技术不断成熟和完善。
2024/1/284
工业机器人应用领域
汽车制造业电子电器行业
工业机器人在汽车制造领域的应用最为工业机器人在电子电器行业的应用主要
广泛,包括焊接、喷涂、装配等各个环涉及电路板焊接、芯片封装等高精度作
节。业。
塑料工业其他行业
工业机器人在塑料工业中主要用于注塑、工业机器人还可应用于食品、医药、化
吹塑等成型工艺,提高生产效率和产品工等行业,完成各种复杂和危险的任务。
质量。
2024/1/285
工业机器人技术体系架构
感知系统驱动系统
工业机器人的感知系统通过传感器驱动系统为工业机器人提供动力支
获取环境信息,为机器人提供准确持,包括电机、减速器等部件。
的输入数据。
控制系统
文档评论(0)