新能源汽车底盘技术与检修 课件 场三 学习情境三 巡航控制系统检修 .pptx

汽车巡航控制系统

早在1939年法国工程师阿道夫凯格雷斯提出了双离合器变速器的设计理念受限于当时的技术水平，双离合器变速器一直存在于理论上，图纸中。

目录/CONTENTS

只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮

定速巡航

控制系统

自适应巡航控制系统

定速巡航系统又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等。其作用是“在未踩加速踏板和制动踏板的情况下，使车辆按照驾驶员的需求保持车速”

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定速巡航

控制系统

自适应巡航控制系统

定速巡航系统主要由传感装置，电机控制器，控制开关和执行机构组成。传感器主要有ESP车速检测装置，节气门位置传感器，以及节气门控制位置传感器，ESP车速检测装置，将汽车行驶的实际车速，转变为电信号，并输送给电机控制器，节气门位置传感器的作用是，将节气广开度的变化转变为电信号，并输送给发动机控制模块(ECM)

只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮

定速巡航

控制系统

自适应巡航控制系统

电机控制器，在设定车速时，电机控制器记录当前加速踏板位置，当前整车驾驶员需求扭矩及实际扭矩值。当确定进入巡航时，控制当前整车输出扭矩保持平稳，若车速产生变化，通过调整整车输出扭矩实现车速控制

只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮

定速巡航

控制系统

自适应巡航控制系统

控制开关，驾驶者用来操作车辆进入，或者取消巡航系统，并调节巡航系统的工作状态。执行器主要包括电机和发动机，通过改变输出扭矩从而改变车速

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定速巡航

控制系统

自适应巡航控制系统

自适应巡航控制系统也称为主动巡航控制系统，是一种智能化自动控制系统，是在定速巡航控制技术基础上发展而来的，与定速巡航控制系统相比，其在功能上有很大扩展。

只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮

1.工作原理，当车速在每小时30公里至150公里区间内，可开启自适应巡航系统，可设定跟车时速以及跟车时间间隔，如1秒，1.5秒，1.9秒等，此时装载在前格栅的77GHz频段的毫米波雷达，可发送和接收电磁波

定速巡航

控制系统

自适应巡航控制系统

只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮

在前方无车辆的情况下，车辆会按照系统设定的行驶速度巡航，前方有车辆时，毫米波雷达根据本车与前车的跟车时间及距离，判断本车的行驶方式，在前方车辆状态对本车车速控制影响较小时，保持驾驶员设定的车速行驶，前方车辆状态对本车车速控制影响较大时，可根据驾驶员设定的车间距自动保持与前方车辆间的相对距离

定速巡航

控制系统

自适应巡航控制系统

只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮

2.操作方法，开启方法当车速达到每小时30公里时，首先按下位于方向盘左侧的ACC自适应巡航系统开关键，此时自适应巡航系统进入待机状态，其次通过RESET按键，恢复设定车速或提高设定车速，通过set按键设定车速或降低设定车速，最后通过DIST加减按键来调节车间时距

定速巡航

控制系统

自适应巡航控制系统

只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮

取消方法轻踩刹车或手动按下ACC自适应巡航系统开关键，或按下巡航取消键都可取消自适应巡航

定速巡航

控制系统

自适应巡航控制系统

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汽车四轮转向系统

问题引入

随着汽车保有量的不断增加，停车场地的空间越来越紧张，汽车的转向停车，倒车入库，侧方停车等动作都难以完成。此外，人们对汽车的操纵稳定性和安全性要求越来越高，由此，诞生了四轮转向系统。

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01低速转向特性

图1是两轮转向，前后轮的运动轨迹是不重合的，这因为前内轮半径与后内轮半径不相等，存在内轮差。

图1两轮转向系统低速转向示意图

01低速转向特性

图2是四轮转向，前后轮可以反向旋转，相对于转向中心而言，前、后轮的转向半径接近相等。此外，前后轮反向转向时，汽车的转向半径可缩小，大大提高了汽车在狭小空间里的转向与停车能力。

图2四轮转向系统低速转向示意图

原

地

泊

车

场

景

前后轮反向转动

后轮转角可达10度

低

速

转

弯

场

景

时速低于60km/h

前后轮反向转动

02高速转向特性

如图3所示。对于两轮转向汽车，如仅前轮转向，汽车后轮沿车体方向的速度大于前轮沿车体的速度，易造成车体自转，导致车身不稳定。对于四轮转向汽车，可以四轮同向转向，此时汽车前进的方向和车体的朝向是一致的，车体不会自转，车身稳定。

图3两轮转向系统低速转向示意图

高

速

转

向

特

性

当车速高于60km/h时

四轮同向转向

03结构组成与工作原理

四轮转向系统一般是电控式，其主要由四轮转向控制单元、前轮转向电机、后轮转向电机、转向角度传感