迈信驱动器在抛光机上的应用_0.doc

迈信驱动器在抛光机上的应用

导语：?一台抛光机有若干工位（抛光机生产厂家可以根据客户的要求，增减工序位），抛光机工位用伺服电机带动旋转，工位均匀分布固定在一个中心转盘上，转盘用异步电机配减速机带动旋转，周围有若干机械抛光轮（类似机械手臂），用异步电机带动抛光轮作上下﹑前后﹑左右的位移，用抛光轮旋转摩擦抛光体表面来达到抛光的目的。

一、设备说明：

一台抛光机有若干工位（抛光机生产厂家可以根据客户的要求，增减工序位），抛光机工位用伺服电机带动旋转，工位均匀分布固定在一个中心转盘上，转盘用异步电机配减速机带动旋转，周围有若干机械抛光轮（类似机械手臂），用异步电机带动抛光轮作上下﹑前后﹑左右的位移，用抛光轮旋转摩擦抛光体表面来达到抛光的目的。部分抛光体表面为不规则曲面时，需要抛光机工位进行半周来回旋转。

二、工艺要求：

1、有较大的抛光速率来去除磨工件的损伤层。

2、定位精准（对于不能做全周旋转的不规则曲面)。

3、稳定的转速及转矩（步进电机容易堵转）。

三、系统构成：

如图所示，抛光机使用若干套伺服驱动器和伺服电机，伺服电机通过齿轮带动工位旋转。控制器选用PLC，PLC发送脉冲控制电机运转。

图1：抛光机正面

图2：抛光机工位

图3：伺服驱动器

四、系统工作原理及接线说明：

伺服驱动器工作在位置模式，通过接受PLC的脉冲信号工作，电机的运行方向、运行速度都可以通过PLC进行调节。

系统原理接线图：（以EP100为例）

备注：本公司可提供成品编码器线及动力线（需收取成本费）

五、参数设定：

功能代码

代码名称

设定参数

使用说明

PA-1

型号代码

2A-30

同伺服电机相匹配

PA-4

控制方式选择

0

位置控制

PA-5

速度比例增益

150

设置值越大，则刚度越大，过大容易出现振荡

PA-6

速度积分时间常数

20

设置值越小，则刚度越大，过小容易出现超调

PA-9

位置比例增益

100

设置值越大，则刚度越大，过大容易出现振荡或超调

PA-12

位置指令脉冲分频分子

1

设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配

PA-13

位置指令脉冲分频分母

1

设置相应值可以很方便的与各种脉冲源相匹配

PA-14

位置指令脉冲输入方式

0

设置与上位机相应的脉冲输入方式，默认为脉冲+方向

PA-15

位置指令脉冲方向取反

0

改变此参数可以很简单的改变电机的旋转方向

PA-20

驱动禁止输入无效

1

屏蔽限位功能

PA-53