PLC编程软件开发：GX Works2_（11）.程序结构与组织.docx

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程序结构与组织

在PLC编程中，程序结构与组织是非常重要的部分。合理的程序结构不仅可以提高代码的可读性和可维护性，还能有效地管理复杂的控制逻辑。本节将详细介绍如何在GXWorks2中组织和管理PLC程序，包括项目结构、程序块的类型和使用方法、以及如何使用标签和注释来提高代码的可读性。

项目结构

在GXWorks2中，项目的结构是非常规范化的，每个项目都包含多个不同的文件和文件夹。理解这些结构有助于更好地组织和管理您的程序。

项目文件夹

项目文件夹：每个项目都有一个主文件夹，其中包含了所有的项目文件和子文件夹。

程序文件夹：包含PLC程序的各种文件，如主程序、子程序、中断程序等。

数据文件夹：包含数据文件，如符号表、数据表等。

库文件夹：包含常用的库文件，如函数库和模块库。

项目文件

.P文件**：主项目文件，包含了项目的配置信息。

.SRC文件**：源代码文件，包含了具体的程序逻辑。

.DAT文件**：数据文件，包含了符号表和数据表。

.LIB文件**：库文件，包含了常用的函数和模块。

项目配置

在GXWorks2中，项目配置是非常重要的一步。合理的配置可以确保您的程序在PLC中正确运行。

CPU选择：根据您的PLC型号选择合适的CPU类型。

通信设置：配置PLC与上位机的通信方式，如以太网、串口等。

输入输出设置：配置PLC的输入输出模块，确保信号的正确读取和输出。

示例

假设我们有一个项目，需要控制一个简单的生产线。项目结构如下：

-MyProject

-Program

-MainProgram.SRC

-SubProgram1.SRC

-SubProgram2.SRC

-Data

-SymbolTable.DAT

-DataTable.DAT

-Library

-CustomFunctions.LIB

-MyProject.P

在这个项目中，MainProgram.SRC是主程序文件，SubProgram1.SRC和SubProgram2.SRC是子程序文件，SymbolTable.DAT是符号表文件，DataTable.DAT是数据表文件，CustomFunctions.LIB是自定义函数库文件，MyProject.P是主项目文件。

程序块的类型和使用方法

在GXWorks2中，程序块是PLC程序的基本构成单元。不同的程序块类型有不同的用途和使用方法。理解这些类型并合理使用它们，可以有效地组织和管理您的控制逻辑。

主程序块

主程序块是PLC程序的入口点，通常包含主要的控制逻辑。在GXWorks2中，主程序块通常命名为MainProgram。

示例

//主程序块MainProgram.SRC

voidMainProgram(void)

{

//初始化

Initialize();

//主循环

while(1)

{

//读取输入

ReadInputs();

//执行控制逻辑

ControlLogic();

//写入输出

WriteOutputs();

//延时

Delay(100);

}

}

//初始化函数

voidInitialize(void)

{

//初始化变量

boolisMachineRunning=false;

//初始化输入输出

//假设输入输出模块的地址分别为X0和Y0

SetInputAddress(0);//X0

SetOutputAddress(0);//Y0

}

//读取输入函数

voidReadInputs(void)

{

//读取输入信号

boolinputSignal=GetInput(0);//读取X0的状态

}

//控制逻辑函数

voidControlLogic(void)

{

//控制逻辑

if(inputSignal)

{

isMachineRunning=true;

}

else

{

isMachineRunning=false;

}

}

//写入输出函数

voidWriteOutputs