草莓采摘装置设计.doc

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草莓采摘装置设计

摘要

草莓营养丰富，且易被人体吸收，越来越受到人们的欢迎，全球草莓种植面积和产量不断扩大，但由于人工采摘的效率的低下，导致草莓的上市出现问题，直接降低果农的收入来源。目前国内外对于草莓采摘装置的研究仍处于初级阶段，因此，实现草莓的自动化采摘是亟待解决的问题。本次设计目的在于提高草莓的采摘效率，减轻工人的劳动力。

设计原理和方法是根据国内草莓种植园的实地情况，设计合理的行走机构以及机械手的结构形式。由于草莓特殊的果实形态，设计的末端执行器不能损伤果实。国内草莓种植大多以大棚垄作栽培为主，考虑到大棚环境，采用跨垄式四轮行