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（完整版）KUKA试题5

、单项选择题(本大题共20小题。每小题1分，共20分)

下列外部自动输出端

A、仅能单轴运行

C、仅能用专用装置驱

动仅能在规定路径上运

行机器人不能运动

A、状态性提示

B、说明性提示

C、确认性提示标准KRC2控制柜(不增加控制柜的情况下)可扩展

到几轴？A、2轴

B、8轴

C、10轴

D、12轴

14、更改语言需要在哪个菜单下操作

A、编辑-设置

B、配置-设置

C、文件-更改

D、显示-窗口15、出厂

情况下机器人工具坐标系原点在哪儿？

A、机器人底座中心

B、机器人外部某一个点

C、机器人六轴关节处

D、机器人六轴法兰盘中心

2、A、编程运行C、语句吻合

机器人TP面板中R绿灯表示什么意思?A、运行至工作程序的最

后一条B、单步运

行。

D、自动运行3、B、工作程序正在运行C、运行至工作程序的

第一条

机器人零点丢失后会有什么后果?D、没有选定工作程序4、机

器人面板上的提示符号丄是什么意思?1、RK9的含义

D、对话信息

5、6、7、经常会被调用的信号序列我们通常将它编入到什么程

序里

A、FLOGE菲利克斯模块IBSRL24DIO8-8-8LK中的“24”

表示什么意思

A、模块占24位

C、模块有24个接口

SAK指的是什么意思？B、MACROC、UPD、MACROSPSB、

模块出厂ID号为D、模块电压为24V

24A、机器人在原位B、机器人在运行9、C、机器人在运动轨

迹上

D、机器人暂停运动

正常情况下机器人六轴可以运行多少度?

10、A、180°

B、360°

KUKA机器人操作面板又叫做什么？

A、KCPC、大于360°D、90°

A)

11、12、13、

B、TP

C、MP

D、PHG

OUTB22=5中“5“表示什么含

义？

A、网络中的第5个设备

C、设备在网络中的第5个字节程

序被修改后你需要做什么？A、程序需再次进入

5个网段B、网络中的第D、设备在网络中的第5个字B、控制

系统需再次被引导D、降低速度，测试程序

下列哪一个操作面板的按键可以实现窗口的选择切换A、

C、

D

、

（ABCD）

三、填空题（本大题共10道小题，每空1分，共10分）

26、在做保养和修理工作之前必须_________，以防止机器人被

未经允许的误动作。27、所有在机器人系统的危险区域内工作的人员

必须穿戴___________和用品。28、机器人更换不同类型的工具后应

做__________，从而使机器人识别工具重心。29、Windows95和实

时系统Vxworks之间通讯时需要___________。

30、机器人的每根轴的电机上都装有____________，它不间断地

检测每根轴的角度。

31、如果A4，A6位于一条直线上，则必须把坐标系转换成

______________才能运行机器人。32、机器人铭牌上#KR2210L150

2SC2FLRZH210中“FLR”表示机器人的安装方式为33、KPS-

600中LED2与LED3的红灯同时亮说明控制器出现了

_________________。34、在做机器人零点校正