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双色鞋底之第一色鞋底模具机器人机械系统设计
摘要
目前的双色注塑鞋底生产存在一些不足，一是注塑模具有相当的重量，人工操作费时又费力；二是人工操作操作过程重复枯燥，就会造成生产速度慢，而且人工操作会受到外在因素的影响，从而会影响产品的质量，因此需要提高自动化程度，以机器人代替人工操作。显然普通的机器人还不能满足鞋底生产的工业要求，所以本文设计设计一种工业机器人来代替双色注塑鞋底生产过程中的人工操作。
由于，双色注塑鞋底生产的功能需要，所以设计的工业机器人需要有两臂。本文主要对机器人的末端进行设计，把生产过程的人工操作进行分析，将其运动转化为机器人能够
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