有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
华北科技学院
2010届本科毕业设计（论文）开题报告
论文题目： 管道清洁机器人的设计与仿真
学生姓名： 刘乙峰学号：201202022116
院（部）：机电工程学院
专业： 机械设计制造及自动化班级：ZB121
指导教师： 王彩红
2014年1月17日
开题报告填写要求
1.开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。在指导教师指导下，学生在毕业设计（论文）工作开始前完成，指导教师签署意见、系（教研室）审查后生效；
2.学生应按照统一要求（从教务处网站下载开题报告标准格式电子文档）填写开题报告，其中：字体小4号宋体，行距20磅，日期的填写一律用阿拉伯数字书写，如“2006年1月17日”或“2006-01-17”；
3.根据专业的具体情况，学生应查阅一定数量的参考文献（不包括辞典、手册）；
4.完成后及时交给指导教师签署意见。
2010届本科毕业设计（论文）开题报告
3.进度安排
第1周，搜集管道清洁机器人设计的相关资料并整理，完成开题报告；
第2周，筛选并继续搜集资料，有哪些信誉好的足球投注网站相关外文期刊并且翻译整理；
第3到4周，完成机器人腿部机构的设计，确源和能量源的设计；
第7到8周，设计机器人传动系统，是机器定腿部的运动实现形式；
第5到6周，设计机器人的动力系统，包括动力人的腿部机构可以平稳的运动；
第9到10周，完成机器人整机结构的设计，包括动力系统、传动系统和腿部机构的布局以及整机的外形结构；
第11到12周，进行机器人的步态规划，主要有行走、越障和转弯等；
带13到14周，对机器人的性能进行分析，包括静态性能和动力学仿真与分析；
第15到16周，用ADAMS仿真软件进行仿真；
第17到18周，完成毕业论文。
指导教师意见：
（对本设计或论文的深度、广度及工作量的评价）
指导教师（签字）：
年月日
系（教研室）审查意见：
系（教研室）主任（签字）：
年月日
文档评论（0）