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嵌入式系统软件平台概述
嵌入式系统架构嵌入式硬件平台引导程序系统软件应用软件操作系统处理器存储器外设(可选)图形系统应用软件引导程序文件系统硬件软件
嵌入式Linux平台系统软件架构基于嵌入式Linux的完整系统软件由三个部分组成:系统引导程序、Linux操作系统内核和文件系统。BootLoader嵌入式Linux内核文件系统Linux系统的存储空间映像RAMFLASH
嵌入式Linux平台搭建宿主机-目标机模式嵌入式Linux嵌入式处理器Flash存储器RAM(可选)图形系统应用软件引导程序文件系统外设宿主机:本地Linux系统目标机:嵌入式Linux系统交叉编译、下载
系统引导程序Linux的发行包中不包含BootLoader,BootLoader必须由用户自己设计,但用户可以直接使用或参考一些开源的BootLoader软件工程。BootLoader的大小由其设计功能所决定,最小只有几K字节,功能复杂的一般也不超过100K字节。BootLoader首先完成系统硬件的初始化,包括时钟的设置、存储区的映射等,设置堆栈指针等;然后把操作系统内核从flash区拷贝到ram区,并跳转到内核的入口,将系统控制权交给操作系统,在此之后系统的运行和BootLoader再无任何关系。
操作系统内核嵌入式Linux操作系统内核,包括进程调度、内存管理、设备管理、文件系统管理、网络接口和进程间通信等功能。使用未压缩的系统内核,一般要占用400K字节到900K字节空间,如果是压缩后的系统内核,则占用空间一般在300K字节到500K字节之间。
文件系统文件系统主要存储用户应用程序,同时包括系统配置文件、系统程序和必需的驱动程序,其占用空间由用户的应用程序规模决定,从200K字节到几M字节不等。
Linux应用程序可执行文件格式coff(commonobjectfileformat):一种通用的对象文件格式elf(excutivelinkedfile):一种为Linux系统所采用的通用文件格式,支持动态连接flat:elf格式有很大的文件头,flat文件对文件头和一些段信息做了简化
BusyBox是很多标准Linux工具的一个单个可执行实现,它包含了一些简单的工具,例如cat和echo,还包含了一些更大、更复杂的工具,例如grep、find、mount以及telnet(不过它的选项比传统的版本要少);有些人将BusyBox称为Linux工具里的瑞士军刀。BusyBox工具集BusyBox可以将大约3.5MB的工具包装成大约200KB大小。
嵌入式软件设计
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