X线机影像系统运动控制装置及调试方法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN1483381A

(43)申请公布日2004.03.24

(21)申请号C5

(22)申请日2003.07.28

(71)申请人沈阳东软数字医疗系统股份有限公司

地址110179辽宁省沈阳市沈阳浑南高新技术产业开发区东大软件园

(72)发明人邹海蓉高娜江宏

(74)专利代理机构沈阳东大专利代理有限公司

代理人李运萍

(51)Int.CI

A61B6/00

G03B42/02

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

X线机影像系统运动控制装置及调

试方法

(57)摘要

本发明涉及一种医疗器械技术领

域，具体为X线机影像系统运动控制装置

与调试方法，该装置由硬件部分和软件部

分两部分组成，其中硬件部分包括有传感

器，控制器，执行器和保护电路，控制软

件包括有运行用软件和调试软件，调试软

件包括有PLC软件和上位机软件，计算机

通过串行接口发送测试命令，PLC接到命

令后，启动计数器并驱动相应电机进行测

试运动，优点是：硬件设备结构简单，工

作稳定可靠，定位精度高，体积小，利于

安装和设备整体结构的紧凑，安全保护实

施齐全，同时，又最大限度的方便了调试

人员的操作。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2021-07-09未缴年费专利权终止未缴年费专利权终止

专利权人的姓名或者名称、地址专利权人的姓名或者名

2019-05-21

的变更称、地址的变更

2014-03-12专利权的转移专利权的转移

2006-10-04授权授权

专利申请权、专利权的转移专利专利申请权、专利权的

2005-09-07

申请权的转移转移专利申请权的转移

专利申请权、专利权的转移专利专利申请权、专利权的

2005-02-16

申请权的转移转移专利申请权的转移

2004-06-02实质审查的生效实质审查的生效

2004-03-24公开公开

权利要求说明书

1.一种X线机影像系统运动控制装置，其特征在于该装置由硬件部分和控制软件两

部分组成，硬件部分包括有传感器，控制器，执行器，保护电路；控制软件部分包

括有运行用软件和调试用软件，其硬件部分基于可编程序控制器为核心，立柱部分

的旋转编码器，限位开关，定标开关输出端分别与可编程控制器的输入端相接；同

时，滑架部分的旋转编码器，限位开关，定标开关输出端分别与可编程控制器的输

入端相接，另外，立柱和滑架的运动和控制按键或手柄信号同样与可编程控制器输

入端相接，可编程控制器的输出端分别通过两智能型驱动器与IPM无刷电机联接，

可编程控制器输出接口RS-485，通过PC/PPI电缆与计算机的RS-232数据接口联

接，立柱部分与滑架部分的极保开关分别通过保护电路与智能型驱动器控制端联接。

2.一种