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X射线成像设备及其控制方法

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种X射线成像设备及其控制方法。

背景技术

随着数字化X射线摄影技术的快速发展，X射线成像设备的应用越来越普及。X射线成像设备是

计算机数字图像处理技术与X射线放射技术相结合而形成的一种先进的医疗设备，实现了模拟X射

线图像向数字化X射线图像的转变。

对于悬吊式X射线成像设备而言，医生可通过手动或电动的方式(手电一体)，控制悬吊组件运动

至预定位置。现有技术中，在采用手动方式控制悬吊组件运动至预定位置时，通过机械卡位的方式控

制悬吊组件在预定位置停止运动，具体地，与所述悬吊组件运动轨道配合的轨道上设有卡位槽，悬吊

组件上设有可伸缩的卡位杆，当系统检测到悬吊组件的速度小于预定阈值，且所处位置在所述预定位

置附近时，控制悬吊组件上的卡位杆伸出以卡合到卡位槽中，悬吊组件停止运动。采用手动方式控制

悬吊组件运动较灵活，但是通过机械卡位的方式停止运动的悬吊组件，会发出较大的机械撞击声，X

射线成像设备会震动，影响其寿命和精度。

采用电动方式控制悬吊组件运动，当前仅支持一键到位的功能，即通过电机来驱动悬吊组件运动

至一预定位置，如：源像距(SID，SourcetoimagereceptorDistance)为1.8米。且对于电动方式而

言，为了实现对悬吊组件的可控，悬吊组件的运动速度较慢，运动至预定位置时耗时稍长，不如手动

方式灵活可控。

因此，如何能够灵活可控的控制悬吊组件运动且又不会影响X射线成像设备的寿命和精度，成为

目前亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种X射线成像设备及其控制方法，一方面使得操作者可灵活操作所

述X射线成像设备，另一方面又不会对X射线成像设备的寿命和精度有所影响。

为解决上述问题，本发明技术方案提供一种X射线成像设备的控制方法，所述X射线成像设备包

括：探测器、悬吊组件，所述悬吊组件包括X射线源组件，所述探测器接收所述X射线源组件产生

的X射线，所述悬吊组件沿轨道运动，所述控制方法包括：

解除所述悬吊组件与所述轨道的锁定，使所述悬吊组件进入可移动状态；

检测指定位置处所述悬吊组件的速度，判断所述悬吊组件的速度是否小于阈值；

在所述悬吊组件的速度小于所述阈值时切换至电机驱动模式，并将所述悬吊组件驱动至预定位置。

可选的，所述控制方法，还包括：驱动至所述预定位置后进入锁定状态。

可选的，至少分布有两个所述预定位置及分别对应每个预定位置的至少一个检测速度的指定位置。

可选的，当所述预定位置为中间的预定位置时，所述中间的预定位置两侧对应有检测速度的指定

位置。

可选的，在所述悬吊组件的速度小于所述阈值时切换至电机驱动模式，并将所述悬吊组件驱动至

与所述指定位置对应的预定位置。

可选的，所述预定位置关联于源像距。

为解决上述技术问题，本发明技术方案还提供一种X射线成像设备，包括：探测器、悬吊组件，

所述悬吊组件包括X射线源组件，所述探测器接收所述X射线源组件产生的X射线，所述悬吊组件

沿轨道运动，所述X射线成像设备还包括：

解锁单元，用于控制离合器分离以解除所述悬吊组件与所述轨道的锁定，使所述悬吊组件进入可

移动状态；

检测单元，用于检测指定位置处所述悬吊组件的速度，判断所述悬吊组件的速度是否小于阈值；

控制单元，用于在所述悬吊组件的速度小于所述阈值时控制电机驱动所述悬吊组件，并将所述悬

吊组件驱动至预定位置。

可选的，所述控制单元还用于锁定位于所述预定位置的所述悬吊组件。

可选的，所述轨道上至少分布有两个所述预定位置，及分别对应每个预定位置的至少一个检测速

度的指定位置，所述控制单元在所述检测单元检测到所述悬吊组件在所述指定位置的速度小于所述阈

值时，驱动所述悬吊组件至与所述指定位置对应的预定位置。

可选的，所述预定位置关联于源像距。

与现有技术相比，本发明技术方案具有以下优点：

通过检测指定位置处所述悬吊组件的速度，在所述悬吊组件的速度小于阈值时，通过电机驱动所

述悬吊组件至预定位置，避免了手动推动所述悬吊组件时，采用机械卡位方式停止所述悬吊组件的运

动时，发出的机械撞击声，在提高了X射线成像设备寿命和精度的同时，操作者仍可以灵活的控制X

射线成像设备，给其提供了便利。

进一步地，在所述预定位置为中间的预定位置时，在所述预定位置两侧均对应有检测速度的指定