MR-J5三菱电机AC伺服系统用户手册.docx

三菱电机AC伺服系统

MR-J5-G/MR-J5W-G

用户手册

(导入篇)

-MR-J5-_G_

-MR-J5W_-_G

安全注意事项

1

(使用前请务必阅读)

安装、运行、维护及检查之前，应仔细阅读本手册、使用说明书及附带资料，以便正确使用。应在充分了解设备的相关知识、安全信息及注意事项后使用。

在本手册中，安全注意事项分为“警告”及“注意”两个等级。

警告

表示错误操作可能造成危险后果，导致死亡或重伤事故。

注意

表示错误操作可能造成危险后果，导致中度伤害、轻伤及设备损失。

此外，即使是在注意中记载的内容，根据状况也有可能引发严重后果。

两者所记均为重要内容，请务必遵守。

禁止及强制图标的说明如下所示。

表示禁止(严禁采取的行为)。例如，“严禁烟火”为。

表示强制(必须采取的行为)。例如，需要接地时为。

在本手册中，将会造成设备损失的注意事项及其它功能等的注意事项作为“要点”进行区分。

仔细阅读本手册后请妥善保管，以便使用者可以随时取阅。

[安装/接线]

2

警告

●应在关闭电源经过15分钟后，再进行接线作业及检查，否则会导致触电。

●应对伺服放大器进行接地作业，否则会导致触电。

●应由专业技术人员进行接线作业，否则会导致触电。

●应在安装伺服放大器后再对其接线，否则会导致触电。

●应将伺服放大器的保护接地(PE)端子(带有符号的端子)连接到控制柜的保护接地(PE)上，否则会导致触电。

●请勿触摸导电部位，否则会导致触电。

[设定/调整]

警告

●请勿用潮湿的手操作开关，否则会导致触电。

[运行]

警告

●请勿用潮湿的手操作开关，否则会导致触电。

[维护]

警告

●应由专业技术人员进行检查，否则会导致触电。

●请勿用潮湿的手操作开关，否则会导致触电。

关于废弃物的处理

废弃本产品、电池(一次性电池)以及其他选件时，必须遵守当地的法律及规定。

关于手册

3

(3)旋转型伺服电机 (2)硬件篇(4)线性伺服电机(5)直驱电机 (6)合作商编码器 (7)功能篇 (8)通信功能篇 (9)调整篇 (12)故障排除篇初次使用时，为了安全地使用本伺服应根据需要准备以下相关手册。

(3)旋转型伺服电机

(2)硬件篇(4)线性伺服电机

(5)直驱电机

(6)合作商编码器

(7)功能篇

(8)通信功能篇

(9)调整篇

(12)故障排除篇

进行安装、接线等以及使用选件时所需的手册。

运行伺服放大器时所需的手册。

使用通信功能时所需的手册。

调整运行状态时所需的手册。

了解各功能的详细内容时所需的手册。

确定报警及警告的发生原因时所需的手册。

(1)导入篇(本手册)

(1

(10)参数篇

编号

手册名称

手册编号

(1)

MR-J5-G/MR-J5W-G用户手册(导入篇)

SH(NA)030323CHN

(2)

MR-J5用户手册(硬件篇)

SH(NA)030325CHN

(3)

旋转型伺服电机用户手册(HK系列篇)

SH(NA)030333CHN

(4)

线性伺服电机用户手册

SH(NA)030334CHN

(5)

直驱电机用户手册

SH(NA)030335CHN

(6)

MR-J5合作商编码器用户手册

SH(NA)030336CHN

(7)

MR-J5用户手册(功能篇)

SH(NA)030326CHN

(8)

MR-J5用户手册(通信功能篇)

SH(NA)030327CHN

(9)

MR-J5用户手册(调整篇)

SH(NA)030329CHN

(10)

MR-J5-G/MR-J5W-G用户手册(参数篇)

SH(NA)030330CHN

(11)

MR-J5用户手册(对象字典篇)

SH(NA)030328CHN

(12)

MR-J5用户手册(故障排除篇)

SH(NA)030332CHN

目录

安全注意事项 1

关于废弃物的处理 2

关于手册 3

第1章规格6

1.1概要 6

1.2型号的构成 6