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信号与系统 天津大学精仪学院信号与系统教学组第一章信号系统§1.1绪言一、信号、系统、相互关系二、信号系统的理论体系三、应用领域、课程定位四、学习意义、学习方法五、参考书目和几点约定确知与随机;时间连续与时间离散(模拟与数字);周期与非周期;奇信号与偶信号;能量信号与功率信号;直流信号与交流信号;实信号与复信号;§1.3几种典型连续时间信号加(减)、乘(除)、微分(积分)反转与平移尺度变换(横坐标展缩)§1.5阶跃函数与冲激函数***函数本身有不连续点(跳变点)或其导数与积分有不连续点的一类函数统称为奇异信号或奇异函数。单位斜变信号单位阶跃信号单位冲激信号冲激偶信号§1.6系统的描述与分类(性质)系统数学模型系统的线性***系统的时不变特性系统的因果性系统的稳定性系统的框图表示§1.7LTI系统分析方法概述第一章小结信号分类:连续离散(模拟、数字);能量、功率信号典型连续信号(抽样信号)阶跃信号与冲激信号(定义、物理意义、常用特性)系统基本概念:系统模型;系统描述(分类)系统线性(零输入、零状态响应)系统时不变性、稳定性、因果性系统(连续)的框图模型与微分方程模型第一章作业一、系统(数学)模型
--描述系统的基本特征2、不同的物理系统,有可能得到形式上完全相同的数学模型。六、系统的框图表示由线性叠加原理列写框图方程二、系统的线性1、系统的线性的基本含义=均匀性与叠加性2、动态(记忆)系统的线性-零输入响应和零状态响应2、系统的线性的进一步解释-零输入响应和零状态响应三、系统的时不变特性四、系统的因果性五、系统的稳定性一.单位斜变信号二.单位阶跃信号3.用单位阶跃信号描述其他信号三.单位冲激(难点)描述瞬息存在的物理现象例如:定义1:狄拉克(Dirac)函数定义2(广义极限)描述冲激函数的性质抽样性(筛选性)2.?奇偶性3.冲激偶冲激偶的性质4.对?(t)的标度变换四.R(t),u(t),?(t)之间的关系五、冲激(偶)函数的性质总结1.指数信号3.复指数信号4.抽样信号(SamplingSignal)5.钟形脉冲函数(高斯函数)欧拉(Euler)公式信号的功率与能量瞬时功率时段能量平均功率一、信号、系统、及相互关系信号:(物理上)信息的表现形式(载体);(数学上)一维或多维函数f(t,x,y,….)系统:若干相互作用和相互依赖的事物组合具有特定功能的整体二、信号与系统的理论体系信号分析信号处理系统分析系统综合(设计)三、应用领域:通讯测量控制图像声音……四、学习意义和学习方法合理的知识结构;有效的思维方法;注重物理概念与数学分析之间的对照;注意分析(解析、计算)结果的物理解释;同一问题可有多种解法,寻找相对合理的解法;随时回顾、比较、整合所学的内容;最终形成一个系统的框架并在框架内再次巩固和深入理解各个知点;明确学习目的、端正学习态度:-考试?学习能力?应用?创新?五、参考书目和几点约定郑君里等《信号与系统》,高教出版社第二版2000年5月郑君里《教与写的记忆-信号与系统评注》高教出版社2005年王松林等《信号与线性系统分析教学指导书》高教出版社2006年曾禹村等《信号与系统》,北京理工大第二版2002年12月复指数信号直流信号与交流信号连续时间信号n012345t0连续时间信号(可包含不连续点)离散时间信号(抽样信号)f(t)t0离散时间、离散取值(数字信号)f(n)(2)(1)(1)01234n抽样量化带有工频干扰的原始心电信号虑除工频干扰的心电信号第一行为一段含基线漂移的原始信号;其余为各种基线漂移滤除方法的结果含有呼吸干扰的光电脉搏波虑除呼吸干扰的光电脉搏波呼吸波形t0t0ttt相加f1(t)
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