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《基于群体智能算法的无人机路径规划技术研究》

一、引言

随着科技的飞速发展，无人机技术已经广泛应用于军事、民用、商业等多个领域。其中，无人机路径规划技术是无人机应用的关键技术之一。为了实现无人机在复杂环境下的高效、安全、智能的路径规划，研究人员不断探索新的算法和技术。本文将重点介绍基于群体智能算法的无人机路径规划技术研究，旨在为相关领域的研究和应用提供参考。

二、群体智能算法概述

群体智能算法是一种模拟自然界生物群体行为，通过个体间的协作和竞争实现全局优化的智能算法。在无人机路径规划中，群体智能算法可以充分利用无人机群体的协同能力，实现复杂环境下的高效路径规划。常见的群体智能算法包括蚁群算法、