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小型山地电动履带运输车动力学仿真与分析

目录

1.内容概览................................................2

1.1研究背景.............................................3

1.2研究意义.............................................4

1.3文献综述.............................................5

2.小型山地电动履带运输车介绍..............................6

2.1发展概况.............................................7

2.2技术特点.............................................8

2.3应用领域............................................10

3.动力学仿真理论基础.....................................11

3.1机械动力学基础......................................12

3.2仿真软件介绍........................................13

3.3仿真模型构建........................................13

4.动力学仿真模型构建.....................................15

4.1模型假设与简化......................................16

4.2物理模型建立........................................17

4.3计算机仿真模型......................................18

5.动力学仿真与分析.......................................19

5.1仿真参数设置........................................21

5.2仿真结果分析........................................22

5.3关键性能指标评估....................................23

6.设计优化策略...........................................26

6.1性能改进方向........................................27

6.2结构优化............................................29

6.3控制策略优化........................................30

7.案例研究...............................................31

7.1真实任务环境模拟....................................32

7.2仿真实例分析........................................34

7.3优化前后对比........................................35

8.结论与展望.............................................36

8.1研究总结............................................37

8.2存在问题............................................38

8.3未来研究方向........................................39

1.内容概览

引言：介绍小型山地电动履带运输车的研究背景、意义及其在实际应用中的作用，阐述动力学仿真分析的重要性。

车辆概述：简述小型山地电动履带运输车的基本结构、主要参数及特点，为后续的动力学仿真分析提供基础。

动力学模型建立：依据多体动力学理论，建立小型山地电动履带运输车的动力学模型，包括车辆各部分的力学关系、驱动与制动系统的动力学模型等。

仿真方法与技术路线：阐述本次仿真分析所采用的方法和技术路线，包括仿真软件的选择、模