ADAMS进行蜗轮蜗杆模拟仿真 .pdfVIP

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目录

1绪论1

1.1国内外蜗轮蜗杆发展现状1

1.2ADAMS软件简介2

1.3本文工作3

1.4本章小结3

2蜗轮蜗杆传动设计5

2.1蜗杆传动概述5

2.2普通圆柱蜗杆传动的主要参数7

2.3传动比i、蜗杆头数z1和蜗轮齿数z28

2.4蜗杆分度圆直径d1和蜗杆直径系数q8

2.5蜗杆导程角γ8

2.6蜗杆传动的滑动速度9

2.7注意事项9

2.8普通圆柱蜗轮蜗杆传动设计计算10

2.8.1设计计算10

2.8.2蜗轮蜗杆传动尺寸计算14

2.8.3齿面接触疲劳验证15

2.8.4齿根弯曲疲劳强度验证15

2.8.5验算效率16

2.8.6精度等级公差与表面粗糙度的确定16

2.8.7热平衡计算16

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3用ADAMS进行蜗轮蜗杆模拟仿真18

3.1启动ADAMS18

3.2设置工作环境16

3.3创建蜗轮17

3.4创建蜗杆18

3.5创建旋转副、齿轮副、旋转驱动19

3.6进行啮合点（MARKER_7）的坐标轴旋转22

3.7仿真验证25

4结果分析29

参考文献29

外文资料30

中文翻译36

致谢0

4

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1绪论

1.1国内外蜗轮蜗杆发展现状

蜗杆传动是机器、设备和仪器中最常见的机械传动方式之一。从蜗杆传动的出现

到现在已经有以犯多年的历史。随着生产的不断发展,蜗杆传动也在不断地取得

发展。渐开螺旋面包络环面蜗杆传动简称为竹蜗杆传动,它是二十世纪七十年代

出现的一种新型蜗杆传动副。蜗杆传动可分为一次包络蜗杆传动和二次包络蜗杆

传动。在一次包络蜗杆传动中,蜗轮是一个普通的渐开线斜齿圆柱齿轮,蜗杆则

是由渐开线斜齿圆柱齿轮包络而成的。在二次包络蜗杆传动中,与蜗杆相啥合的

蜗轮是以一次包络生成的蜗杆为产形面而生成的。在众多的蜗杆传动中,蜗杆传

动被认为是最具有潜力和希望的一种蜗杆传动。

由于蜗杆传动能够得到很大的传动比，因此其一般应用于减速机的得制造

中，国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，

或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱

点。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根

本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。

国外的减速器，以德国、丹麦和日本处于领先地位，特别在材料和制造工艺方面

占据优势，减速器工作可靠性好，使用寿命长。但其传动形式仍以定轴齿轮传动

为主，体积和重量问题，也未解决好。当今的减速器是向着大功率、大传动比、

小体积、高机械效率以及使用寿命长的方向发展。

蜗轮蜗杆减速机系按Q／MDl-2000技术质量标准设计制造，产品在符合按国

家标准GBl0085-88圆柱蜗轮蜗杆参数基础之上，吸取国内外最先进科技，独具

新颖一格的“方箱型”外形结构，箱体外形美观，以优质铝合金压铸而成，具有

以下优势性能：1、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；2、热交换性能好，

散热快；3、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；4、运行平稳、噪

音小，经久耐用；5、适用性强、安全可靠性大。本产品目前已广泛应用于各类

行业生产工艺装备的机械减速装置，深受用户的好评，是目前现代工业装备实现

大扭矩，大速比低噪音、高稳定机械减速传动控制装置的最佳选择。

蜗轮蜗杆减速机的特点是能耗低、性能优越，减速机效率高达96%，振动小、

噪音低、带筋的高钢性铸铁箱体斜齿轮采用锻钢材料，表面经过渗碳硬化处理经