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基于逆透视图像处理的智能车寻迹策略研究
目录
1.内容简述................................................3
1.1研究背景.............................................4
1.2研究意义.............................................4
1.3研究内容与方法.......................................6
1.4文献综述.............................................6
2.相关理论基础............................................8
2.1逆透视图像处理.......................................9
2.2图像处理技术........................................10
2.3智能车系统..........................................11
2.4寻迹策略............................................13
3.系统设计...............................................14
3.1总体框架设计........................................15
3.2硬件配置............................................17
3.3软件架构............................................17
4.逆透视图像处理算法.....................................19
4.1图像预处理..........................................21
4.2特征提取............................................21
4.3轨迹检测与识别......................................23
4.4误差修正与优化......................................23
5.智能车寻迹策略研究.....................................24
5.1寻迹算法设计........................................26
5.2轨迹跟踪控制........................................27
5.3避障与路径规划......................................28
5.4性能评估............................................30
6.实验验证与分析.........................................32
6.1实验环境与工具......................................32
6.2实验方案设计........................................33
6.3实验结果............................................34
6.3.1图像预处理结果..................................35
6.3.2特征提取与轨迹检测结果..........................36
6.3.3寻迹控制结果....................................37
6.3.4避障与路径规划结果..............................39
6.4实验数据分析........................................40
6.4.1图像处理效果分析................................41
6.4.2寻迹策略性能分析................................42
6.4.3避障能力分析....................................43
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