人工智能技术在流程机器人自动控制中运用研究.pdf

190行业交流20245月

人工智能技术在流程机器人自动控制中运用研究

张弛

京工业大学，京100124）

【摘要】方向控制力偏低是限制传统流程机器人自动控制系统应用效果的重要问题之一基于此以人工

遥

智能技术为基础介绍一种新型流程机器人自动控制系统并对该系统的硬件软件系统构建要点进行研究

尧

提出应用人工智能技术的建议可有效强化机器人角度控制能力满足自动化工业化生产需求以期为流程

尧

机器人的广普及提供参考遥

关键词】人工智能技术机器人自动控制

曰曰

中图分类号】文献标识码】文章编号】（）

TP18A1006-4222202405-0190-03

0引言流程机器人正常运行的重要措施。

具备导航、业务办理等功能的智能机器人，在商通信串行总线端口通信串行总线端口

场、银行营业厅等场合中被广泛应用；具有地、厨

具清洁等功能的机器人，要在家庭、餐馆等场所中采集器1处理器采集器2

应用；而具有工件抓取、运输等功能的机械臂、物料存储组

输送机器人，在工厂的应用率正在持续提高。通过分

输入输出端口机串行数字接口端口

析可以发现，应用流程机器人能够在一定程度上简/

化工作步骤，提高工作效率。但传统的流程机器人在串行外围设备接口端口

应用时普遍存在工作精度不高、自动化水平偏低等

图主控模块结构

1

问题，给流程机器人大范围推广造成了阻碍。基于1.2电源模块

此，研究一种新型流程机器人自动控制系统，该系统新型流程机器人自动控制系统电源模块的运转

在应用环节能够依托人工智能技术，以预设程序为安全性与系统运行稳定性之间存在直接联系，为保

基础，完成相应操作，确保流程机器人能够为现代化

证流程机器人自动控制系统的功能得以正常发挥，

社会发展提供可靠支持。需要为其配置合适的电源模块。电源模块电路如图2

1系统硬件设计所示，该电源模块的材料为印制电路板铝基板，相较

1.1主控模块于其他电源模块，以这种材料构建的电源模块有着

以人工智能技术为基础构建的流程机器人自动体积小、功率密度高等点，能够在满足机器人正常

控制系统控模块核心为位精简指令集计算机

32用电需求的基础上，节约机器人内部空间，满足流程

reducedinstructionsetcomputer,RISC）处理器，该处机器人搭载其他系统的需求。在实际工作中，该电源

理器有着指令简单的点，有缓存、机、外存3层