PLC编程软件开发：GX Works3_（9）.程序结构与模块化设计.docx

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程序结构与模块化设计

在PLC编程中，程序结构和模块化设计是至关重要的概念。良好的程序结构不仅能够提高代码的可读性和可维护性，还能减少编程错误，提高开发效率。模块化设计则是将程序分解成多个独立的模块，每个模块负责完成特定的功能，从而使得整个程序更加清晰、易于扩展和调试。

1.程序结构概述

PLC程序通常由以下几个部分组成：

主程序（MainProgram）：这是PLC启动后首先执行的程序，通常包含初始化、周期性任务等。

子程序（Subroutines）：子程序是执行特定功能的代码块，可以被主程序或其他子程序调用。

中断程序（InterruptRou