2018 高职 机电一体化 试卷1-汇川(正式赛卷) .pdfVIP

赛卷1

2018年全国职业院校技能大赛

机电一体化项目（高职组）赛卷1

选手须知：

1.任务书共33页，附页图纸37页，故障排查表1页，如出现任务

书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判申请更换任务书。

2.竞赛任务完成过程配有两台编程计算机，参考资料（竞赛平台相

关的器件手册等）放置在“D:\参考资料”文件夹下。

3.参赛团队应在6小时内完成任务书规定内容；选手在竞赛过程中

创建的程序文件必须存储到“D:\技能竞赛\竞赛编号”文件夹下，

未存储到指定位置的运行记录或程序文件均不予给分。

4.选手提交的试卷不得出现学校、姓名等与身份有关的信息，否则

成绩无效。

5.由于错误接线、操作不当等原因引起PLC、触摸屏、变频器、工业

机器人控制器及I/O组件、伺服放大器的损坏，将依据大赛规程

进行处理。

6.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。

场次：工位号：日期：

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机电一体化项目任务书

一、竞赛设备说明

竞赛平台是由三向教学仪器制造股份有限公司提供的“SX-815Q机电一体化

综合实训设备”，主要由颗粒上料单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、工业机

器人搬运单元、智能仓储单元等组成，实现空瓶上料、颗粒物料上料、物料分拣、

颗粒填装、加盖、拧盖、物料检测、瓶盖检测、产品分拣、机器人搬运合格产品

入盒、盒盖包装、贴标、入库等自动生产全过程。

系统的5个工作单元都配有独立的控制PLC和人机交互的按钮板，系统可以

联机运行，同时各单元也可以单站运行。5台PLC通过RS485进行通讯，可以任

意选择其中一个工作单元作为主站，触摸屏与主站进行485通讯。

图0-1SX-815Q机电一体化综合实训设备

二、工作过程概述

本系统工作过程概述如下：

(一)颗粒上料单元上料输送带逐个将空瓶输送到主输送带；上料检测传感器

检测到有空物料瓶到位，上料输送带停止；同时循环输送带机构将供料机构的物

料推出，根据物料颗粒的颜色进行分拣；当空瓶到达填装位后，填装定位机构将

空瓶固定，主输送带停止；填装机构将分拣到位的颗粒物料吸取放到空物料瓶内；

物料瓶内填装物料到达设定的颗粒数量后，填装定位气缸松开，主输送带启动，

将物料瓶输送到下一个工位。如图0-2所示。

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图0-2物料分拣装瓶

(二)物料瓶被输送到加盖拧盖单元的加盖机构下，加盖定位机构将物料瓶

固定，加盖机构启动加盖流程，将盖子（白色或蓝色）加到物料瓶上；加上盖子

的物料瓶继续被送往拧盖机构，到拧盖机构下方，拧盖定位机构将物料瓶固定，

拧盖机构启动，将瓶盖拧紧。

图0-3加盖拧盖

（三）拧盖完成的物料瓶经过检测分拣单元进行检测：进料检测传感器检测

拧盖完成的物料瓶是否到位，回归反射传感器检测瓶盖是否拧紧；龙门机构检测

物料瓶内部颗粒是否符合要求；对拧盖与颗粒均合格的物料瓶进行瓶盖颜色判别

区分；拧盖或颗粒不合格的物料瓶被分拣机构推送到废品输送带上（辅输送带）；

拧盖与颗粒均合格的物料瓶被输送到主输送带末端，等待机器人搬运。

合格品不合格品

图0-4合格与不合格品示意图

（四）工业机器人搬运单元两个升降台机构存储包装盒和包装盒盖；升降台

A将包装盒推向物料台上；6轴机器人将物料瓶抓取放入物料台上的包装盒内；

包装盒4个工位放满物料瓶后，6轴机器人从升降台B上吸取盒盖，盖在包装盒

上；6轴机器人根据瓶盖的颜色对盒盖上标签位进行分别贴标，贴完4个标签后

通知智能仓储单元入库；

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物料瓶放入包装盒