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智能网联汽车的发展现状与对策建议

作者：李克强

来源：《机器人产业》2020年第06期

近年来，随着人工智能等前沿技术的快速发展，智能汽车、自动驾驶汽车成为行业热门话

题。当前新型智能网联汽车发展状况如何？未来将朝着怎样的方向前进？针对这些问题，在

2020世界智能网联汽车大会上，清华大学车辆与运载学院教授、国家智能网联汽车创新中心

首席科学家李克强给出了答案，从专业角度阐述了智能网联汽车的发展现状与对策建议。

智能网联汽车的内涵和外延

大家都知道，汽车不仅仅是一个传统的、机械的运载工具，它实际上也是现代科学技术的

载体，比如大家当前所谈及的智能汽车、智能网联汽车、移动机器人、移动信息化平台、电子

线控制装置，以及车联网等，都是现代科技与汽车相结合的产物。

1886年，内燃机汽车的出现宣告了马车时代的结束;1913年，流水线式的大规模制造技

术，使得汽车开始普及;1990年代末期，新型能源系统的正式大规模应用促进了汽车的绿色可

持续发展;到本世纪，基于新一代的ICT（移动通信技术）形成了汽车的智能化、网联化系统，

由此诞生了新的交通系统。可以发现，汽车领域大的技术变革往往会带来产业革命，然后对社

会的发展引起重大影响。如今，现代汽车的智能发展也出现了新的阶段。传统的单车自动驾驶

和网联式汽车两者的融合形成了一种新产品、新模式、新生态——智能网联汽车，它是智能汽

车发展的新阶段。实际上，智能网联汽车还是信息物理系统（CPS）在汽车交通系统中的一种

典型应用。汽车交通技术层的物理层通过标准化的通信实现了实时的数字映射，得到了信息映

射层，然后再通过基础数据的加工编排，形成了融合感知、融合控制融为一体的系统，通过数

据融合与服务融合，共同实现物理—虚拟双向交互与协同，这也是数字孪生系统的典型应用案

例。

智能网联汽车是新一代人工智能技术的典型应用。大家都知道，汽车替代人的操作有感知

行为的理解、决策控制，而汽车真正的应用需要单车、多车和交通。在这样的过程中，单车系

统通过新一代的人工智能、自主/混合智能、群体智能，以及大数据/云端智能这样几个多系统

的应用形成了称之为基于新一代人工智能的自动驾驶系统，它对我们未来的出行带来了重大的

影响。例如，它具体的使用场景包括城市道路智能驾驶、高速公路智能驾驶、非结构化道路智

能驾驶，如果应用新一代的人工智能、群体智能、多媒体智能、混合智能与云控智能，那么它

可以实现全要素的联网感知、人车路交互行为认知、大数据驱动的群体决策，以及最终实现人

车路协同控制，形成我们称之为基于新一代AI的未来智慧出行系统。

另一方面，智能网联汽车与现有的常规汽车相比，它具有两大重要特征。第一大特征是多

技術交叉、跨产业融合。常规汽车是机电一体化产品，而智能网联汽车是机电信息一体化产

品，需要汽车、交通设施、信息通信基础设施（包括4G/5G、地图与定位、数据平台）等多个

产业跨界融合。第二大特征是区域属性与社会属性增加。我们都知道智能网联汽车行驶过程中

需要通信、地图、数据平台等社会属性的支撑和安全管理，每个国家在使用这样一些通信、地

图、数据时都有自己的标准和规范，所以说智能网联汽车的开发不仅仅具有社会属性，还具有

很强的区域属性。正因为与常规汽车相比智能网联汽车具有这两大重要特征，所以它的技术路

线和产业发展模式与常规比有很大的不同，世界各国都在探索不同的技术路线与产业发展模

式。

国内外智能网联汽车的发展现状从国际上几个主要的国家和地区来看，各国正在加速完善

智能网联汽车政策法规。

美国从2016年开始已经在过去发展自动驾驶的基础上连续发布了自动驾驶、智能交通领

域的一些战略规划，并通过豁免机制鼓励智能网联汽车创新发展。例如2020年先后发布的

《确保美国在自动驾驶汽车技术中的领导地位：自动驾驶汽车4.0》以及《ITS战略规划2020-

2025》，发展理念一脉相承，不断迭代更新，政策体系不断完善。欧盟发布了智能驾驶和智能

交通相关的顶层设计规划和技术路线图，指导自动驾驶/智能交通在欧洲层面协同发展。日本

发布了《自动驾驶汽车安全技术指南》《自动驾驶相关制度整备大纲》《2019官民ITS构想

及路线图》。日本在国家战略创新项目中，以及日本Society5.0项目中已经提及智能汽车是个

很重要的应用方面，该如何通过网联技术来促进智能汽车发展，构建未来智能社会。我国也高

度重视自动驾驶汽车的发展，打造跨部委顶层协调机制，通过产业顶层规划设计，凝聚行业共

识，推动产业创新发展。例如国家发改委