《智能网联汽车技术》教案 第14课 任务实训---识别道路的车道线.pdfVIP

课题任务一任务实训识别道路的车道线

课时1课时（45min）

知识目标：

能够正确构建道路识别的知识体系

技能目标：

教学目标能够了解车道线的识别过程

思政育人目标：

（1）养成团结协作、认真负责的职业素养

（2）弘扬精益求精、追求卓越的工匠精神

教学重点：道路识别的方法

教学重难点

教学难点：道路识别的方法

教学方法情景模拟法、问答法、讨论法、任务驱动法

教学用具电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学设计考勤（2min）→任务导入（3min）→任务实训（35min）→任务评价（5min）

教学过程主要教学内容及步骤设计意图

第一节课

培养学生的组

考勤【教师】清点上课人数，记录好考勤

织纪律性，掌握学

（2min）【学生】班干部报请假人员及原因

生的出勤情况

【教师】布置实训任务，将全班学生以3～5人为一组进行分

组，各组选出组长并进行任务分工，将小组成员及分工情况

填入表3-10中

表3-10小组成员及分工情况

任务导入小组成员姓名学号任务分工任务驱动，明确

（3min）组长学习目标

成员



项目5环境感知与决策规划技术

【学生】自由分组，填写小组成员及分工情况表

【教师】巡回指导，按照实训步骤开展实训

一、了解车道线的识别过程

（1）采集原始图像

通过实训，使学

（2）对原始图像进行灰度变换，

（3）提取边缘。生了解车道线的

（4）感兴趣区域选择。识别过程，构建道

（5）通过霍夫变换提取直线段路识别的知识体

任务实施（6）数据后期处理系，培养学生养成

（35min）（7）输出车道线识别结果。

认真负责、脚踏实

二、分组讨论

地的工作作风弘，

（1）学生以3～5人为一组进行分组。