《工业机器人仿真设计（FANUC）》 课件汇总 项目1--4　ROBOGUIDE 软件的安装 ---使用 ROBOGUIDE 软件编程.pptx

项目一

ROBOGUIDE软件的安装;1.?能叙述ROBOGUIDE软件的主要功能。

2.?能叙述ROBOGUIDE软件的安装方法。

3.?能独立完成ROBOGUIDE软件的安装。;ROBOGUIDE软件具有模拟真实示教器的功能。在软件中模拟出真实的使用环境并进行编程，然后将做好的项目直接下载到现场的控制器中，即可实现对工业机器人的控制。本任务的主要目标是初步认知ROBOGUIDE软件，掌握ROBOGUIDE软件的安装方法，并能按照ROBOGUIDE软件的安装方法独立完成软件的安装。;一、ROBOGUIDE软件简介

ROBOGUIDE是一款FANUC自带的支持工业机器人系统布局设计和动作模拟仿真的软件，可以在不使用真实工业机器人的情况下高效地设计工业机器人系统，可以进行工业机器人干涉性、可达性的分析和系统的节拍估算与优化，还能自动生成工业机器人的离线程序、进行工业机器人故障诊断和程序优化等。;1.?系统搭建

ROBOGUIDE提供了一个3D的虚拟空间和便于系统搭建的3D模型库，模型库中包含FANUC工业机器人的数模、工业机器人周边设备的数模以及一些典型工件的数模。ROBOGUIDE可以使用自带的3D模型库，也可以从外部导入3D数模进行系统搭建。;2.?方案布局设计

可达范围，确定工业机器人与周边设备摆放的相对位置，保证可达性的同时有效地避免了干涉。此外，ROBOGUIDE还可以对工业机器人进行示教，使工业机器人远离限位位置，保持良好的工作姿态。

3.?干涉性、可达性分析

在ROBOGUIDE仿真环境中，可以通过调整工业机器人和工件的相对位置来确保工业机器人对工件的可达性。工业机器人运动过程中的干涉包括工业机器人与夹具的干涉、工业机器人与安全围栏的干涉、工业机器人与其他周边设备的干涉等。;4.?节拍估算与优化

ROBOGUIDE仿真环境下可以估算并且优化节拍。ROBOGUIDE可以根据工业机器人的运动速度、工艺因素和外围设备的运行时间进行节拍估算，并通过优化工业机器人的运动轨迹来优化节拍。

5.?离线编程

可以通过ROBOGUIDE的离线编程功能自动地生成离线程序，然后将其导入真实的工业机器人控制器中，这将大大减少操作人员的现场工作时间，有效地提高工作效率。;二、ROBOGUIDE软件安装

ROBOGUIDE软件的安装方法如下：

1.?找到并双击软件安装程序，显示软件安装界面，如图所示。;2.?单击上图中的“Next”，弹出如图所示的“ROBOGUIDE?Setup-License?Agreement”对话框，单击“Yes”。;3.?弹出“ROBOGUIDE?Setup-Choose?Destination?Location”对话框，单击“Browse”，选择软件安装目录之后单击“Next”，如图所示。;4.?弹出“FANUC?ROBOGUIDE-Check?which?Process?Plug-ins?to?install”对话框，在对话框中选择要安装的程序插件，建议全部勾选，然后单击“Next”，如图所示。;5.?弹出“FANUC?ROBOGUIDE-Select?the?proper?DiagnosticsPRO?license”对话框，选择“50?Robot?Connections”单选按钮，如图所示。;6.?弹出“FANUC?ROBOGUIDE-Check?which?Utility?Plug-ins?to?install”对话框，在对话框中选择要安装的功能插件，建议全部勾选，然后单击“Next”，如图所示。;7.?弹出“ROBOGUIDE?Setup-FANUC?Robotics?Virtual?Robot?Selection”对话框，选择要安装的虚拟工业机器人系统版本，建议全部勾选，然后单击“Next”，如图所示。;8.?弹出“ROBOGUIDE?Setup-Start?Copying?Files”对话框，检查安装信息，确认无误后单击“Next”，如图所示。;9.?弹出“FANUC?ROBOGUIDE-Setup?Status”对话框，表明程序正在安装中，如图所示。;10.?弹出“FANUC?ROBOGUIDE-InstallShield?Wizard?Complete”对话框，勾选“Yes，I?want?to?view?the?ReadMe?file?now.”复选框，单击“Finish”，安装完成，如图所示。;项目二ROBOGUIDE软件的基础操作;1.?能叙述ROBOGUIDE工作单元的新建方法。

2.?能叙述ROBOGUIDE软件的界面组成及常用工具按钮的功能。

3.?能叙述ROBOGUIDE软件中示教器的使用