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《无人机测绘技术》项目二无人机测绘数据采集任务4无人机航测倾斜摄影

近年来，随着无人机的平民化，基于倾斜摄影测量技术的实景三维建模被广泛的应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。传统航空摄影只能从垂直角度拍摄地物，而倾斜摄影则可在同一平台搭载多台传感器，同时从垂直、侧视等不同的角度采集影像，有效弥补了传统航空摄影的不足。本任务我们将对无人机航测倾斜摄影的相关知识进行学习，为后续无人机倾斜摄影项目生产实践提供原始影像和数据支撑。任务引入

正确认识自身岗位，热爱本职工作，时刻保持恭敬心与敬畏心；严格遵守岗位操作规程，确保工具、设备和自身的安全；养成良好的团队协作精神和较强的组织沟通能力。思政要点03能够进行经纬M300RTK无人机飞行平台调试和禅思P1相机调试；能够使用经纬M300RTK搭载禅思P1云台相机进行倾斜摄影航线规划；能够使用经纬M300RTK搭载禅思P1云台相机进行倾斜摄影数据采集。技能要点02了解倾斜摄影的特点和应用；掌握倾斜摄影数据采集的相关原理；掌握智能摆动拍摄的相关原理。知识要点01学习目标

倾斜摄影的特点和数据采集原理；经纬M300RTK搭载禅思P1云台相机进行倾斜摄影数据采集。经纬M300RTK无人机飞行平台调试和禅思P1相机调试；经纬M300RTK搭载禅思P1云台相机进行倾斜摄影航线规划。重点难点学习重点和难点

03无人机倾斜摄影航线任务规划02无人机倾斜摄影任务系统调试01无人机倾斜摄影数据采集概述目录CONTENTS04无人机倾斜摄影数据采集与检查

2无人机航测倾斜摄影Part1无人机倾斜摄影数据采集概述

倾斜摄影简介倾斜摄影简介倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在飞行平台上搭载的传感器，从一个垂直、四个倾斜五个不同的角度采集影像，采集影像将更加符合人眼视觉的真实直观世界。

倾斜摄影的特点和应用倾斜摄影影像中包含丰富的真实环境信息，可对影像信息的数据深度挖掘，具有高效率、低成本、数据精确、操作灵活、侧面信息可用等特点。由于倾斜影像为用户提供了更丰富的地理信息，更友好的用户体验，极大调节了测绘内、外业的协同工作，该技术已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。

倾斜摄影数据采集原理采集原理在传统无人机摄影测量的基础上，增加向前、后、左、右四个方向的传感器镜头，获取地面物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的影像称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角拍摄获取的影像称为斜片。

2无人机航测倾斜摄影Part2无人机倾斜摄影任务系统调试

经纬M300RTK无人机飞行平台调试经纬M300RTK经纬M300RTK是一款小型多旋翼高精度航测无人机，面向低空摄影测量应用。系统具有成本低、飞行可靠性高、操作使用简单、起飞和着陆场地要求低，定位精度高等特点，可以满足倾斜摄影测量与快速三维建模对数据获取的要求。

经纬M300RTK无人机飞行平台调试开启遥控器与飞行器电源，确保遥控器网终连接状态正常。激活前准备激活过程中，确保飞行器与遥控器处于连接状态。打开DJIPilot2App，App显示激活页面，授权使用相关激活信息，选择设备使用场景，确认激活账号信息，点击“激活”，点击“立即重启”完成激活。激活实施飞行器激活

经纬M300RTK无人机飞行平台调试开启飞行器和遥控器，并确保飞行器和遥控器连接状态正常，当遥控器连接到网络时，App将会自动检查飞行器和遥控器的固件版本是否需要升级，当DJIPilot2App出现新固件升级提示时，点击升级提示，进入升级页面，点击“一键升级”，当App提示“升级成功”时，表示固件升级已完成。注意：在升级前，确保飞行器、遥控器电池电量在50%以上；升级过程中请勿关闭电源或退出DJIPilot2App；升级过程中飞行器自动重启属于正常现象，清勿关闭飞行器。使用DJIPilot2App进行飞行器和遥控器升级固件升级

经纬M300RTK无人机飞行平台调试通过DJIPilot2App，可以进行电池箱固件升级，也可以对TB60智能飞行电池进行批量固件升级，使用电源线连接电池箱至交流电源，开启电池箱电源，使用连接线连接电池箱至遥控器，开启遥控器电源并运行DJIPilot2App，当App提示“电池箱有新的固件可升级”时，点击进入健康系统页面，点击“电池箱固件升级”，进入升级页面，点击“一键升级”，等待约10分钟后完成固件升级。注意：在升级前，确保飞行器、遥控器电池电量在50%以上；电池固件升级时，电池箱会停止对电池充电；若要对多块TB60智能飞行电池进行固件升级，只需将电池同时置入电池箱中进行上述步骤即可。使用DJIPilot2App进行