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机械行业智能制造与工业集成应用方案

TOC\o1-2\h\u20443第一章智能制造概述 3

105041.1智能制造发展背景 3

288391.2智能制造关键技术 3

12423第二章工业技术 4

153912.1工业概述 4

187812.2工业主要类型 4

72972.2.1搬运 4

209082.2.2焊接 4

22652.2.3喷涂 4

307112.2.4组装 4

252482.2.5检测与测量 5

227352.3工业技术发展趋势 5

310242.3.1高功能化 5

243012.3.2智能化 5

107602.3.3网络化 5

84352.3.4人机协作 5

30552.3.5节能环保 5

4720第三章智能制造系统架构 5

175323.1系统总体架构 5

189133.1.1硬件层 5

252253.1.2数据采集与处理层 6

275773.1.3控制与优化层 6

116783.1.4信息管理层 6

27513.1.5人机交互层 6

64913.2关键模块设计 6

41603.2.1控制模块 6

177533.2.2数据采集与预处理模块 6

48363.2.3通信协议模块 6

300003.2.4优化算法模块 6

310233.2.5信息管理模块 6

24283.3通信协议与接口规范 6

278833.3.1通信协议 7

25703.3.2接口规范 7

3862第四章工业集成策略 7

47754.1集成原则与方法 7

61504.2集成流程与步骤 7

161604.3集成关键技术研究 8

11744第五章传感器与控制系统 8

226355.1传感器技术选型 8

193495.2控制系统设计 9

215395.3传感器与控制系统集成 9

9478第六章工业路径规划 9

1736.1路径规划算法 9

63926.1.1最短路径算法 10

193976.1.2遗传算法 10

20506.1.3蚁群算法 10

159476.2路径规划优化方法 10

244816.2.1粒子群优化算法 10

244446.2.2模糊逻辑优化方法 10

253516.2.3混合优化方法 10

7716.3路径规划在智能制造中的应用 10

182856.3.1生产线物流优化 10

247076.3.2自动化仓库管理 10

102236.3.3工业协同作业 11

21926.3.4智能制造系统监控与调度 11

13620第七章工业视觉系统 11

107877.1视觉系统组成与原理 11

264857.1.1组成 11

299737.1.2原理 11

280637.2视觉处理算法 12

23527.2.1图像预处理 12

109167.2.2目标检测与识别 12

78717.2.3目标跟踪与定位 12

230977.3视觉系统在智能制造中的应用 12

155747.3.1质量检测 12

1437.3.2位置引导 12

129667.3.3路径规划 12

94177.3.4智能识别 13

298467.3.5安全监控 13

5187第八章智能制造生产线集成 13

171418.1生产线布局设计 13

73928.2生产线设备选型 13

285558.3生产线集成调试与优化 14

24314第九章智能制造系统集成应用案例 14

759.1案例一：汽车制造 14

70869.1.1项目背景 14

84349.1.2系统集成应用方案 14

190899.1.3应用效果 15

88019.2案例二：电子制造 15

230659.2.1项目背景 15

322339.2.2系统集成应用方案 15

225889.2.3应用效果 15

173889.3案例三：食品制造 15

279219.3.1项目背景 15

226479.3.2系统集成应用方案 15

80579.3.3应用效果 16

13765第十章智能制造与工业发展趋势 16

2358110.1智能制造行