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第1章平面机构的自由度和速度分析
固定构件（机架）
构件原动件（主动件）
组从动件
成回转副
低副
运动副移动副
高副
定义
机构
平运动运动副、构件、常用机构表达方法
面简图
机
构机构运动简图绘制
的
自机构具有确定运动的条件：自由度等于原动件数
由
度平面机构自由度的计算：F3n2PP
lh
和
速机构
度自由正确计算运动副的数量（复合铰链等）
分度的
析计算计算自由度应注意的事项局部自由度：滚子绕其中心的转动
虚约束存在的几种情况
绝对瞬心
瞬心
相对瞬心
机构瞬心数KN(N1)/2
平面机构的速度分析：速度瞬心法
两构件直接以运动副连接
瞬心位置的确定
两构件不直接连接：三心定理
求两构件的角速度之比
机构的速度分析
求构件的角速度和速度
第2章平面连杆机构
曲柄摇杆机构
基本型式双曲柄机构
双摇杆机构
平面四杆机构的
曲柄滑块机构
基本型式及其演化
导杆机构
演化机构摇块机构和定块机构
双滑块机构
偏心轮机构
急回运动
平
v
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