《无人机组装与调试（微课版）》-任务实训单 项目一无人机组装调试基础.docx

《无人机组装调试》实训任务单

工单号

《无人机组装调试》

实训任务单

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工作区

学时

2课时

任务名称

项目一任务四

无人机焊接技术

学习

目标

1.了解手工焊接工艺的步骤和方法；

2.熟知焊点的质量要求；

3.了解手工拆焊工艺的步骤和方法；

4.熟知手工拆焊工艺的注意事项。

任务

发布

1.手工焊接工艺；

2.手工拆焊工艺。

工作单内容

班级

组号

指导教师

组长

学号

组员

学号

学号

学号

学号

工具及

材料

电烙铁、焊锡丝、空心针管、吸锡器、镊子、吸锡绳、吸锡电烙铁

操

作

步

骤

一、手工焊接工艺

以小组为单位，教师通过展示电烙铁的握法、焊锡丝的拿法，介绍手工焊接工艺的步骤。手工焊接工艺五步法如下表。

序号

步骤

内容

1

准备焊接

焊接之前检查电烙铁，烙铁头要保持清洁，处于带锡状态，即可焊状态。一般左手拿焊锡丝，右手拿电烙铁，将烙铁头和焊锡丝靠近，处于随时可以焊接的状态，同时认准位置。

2

加热焊件

将电烙铁头接触待焊元器件的焊点，将上锡的电烙铁头沿45°角的方向贴紧被焊元器件引线进行加热，使焊点升温。

3

熔化焊丝

元器件引线加热到能熔化焊锡的温度后，沿45°角的方向及时将焊锡丝从烙铁头的对侧触及焊接处的表面，接触焊件熔化适量焊锡。

4

撤离焊锡

当焊锡丝熔化一定量后，迅速移开焊锡丝。

5

移开烙铁

焊接点上的焊锡接近饱满、焊锡丝充分浸润焊盘和焊件、焊锡沿45°角的方向离开，这样可以形成一个光亮圆滑的焊点，完成焊接一个焊点全过程所用的时间约为3~5s最佳，时间不能过长。

对于焊接热容量较小的工件，可以采取三步焊接操纵：准备焊接→加热焊接部位并同时供焊锡→移开焊锡丝并同时移开电烙铁。

二、手工拆焊工艺

以小组为单位，教师通过展示手工拆焊工具的使用方法，介绍手工焊接工艺的步骤和注意事项。各类焊点的拆焊方法和注意事项如下。

1.引线焊点拆焊

焊接方法：

步骤1：用烙铁头去掉焊锡；

步骤2：用镊子撬起引线并抽出。

如引线用缠绕的焊接方法，则要将引线用工具拉直后再抽出。

注意事项：

撬、拉引线时不要用力过猛，也不要用烙铁头乱撬，要先理清引线的方向。

2.引脚不多元器件的焊点拆焊

焊接方法：

步骤1：采用分点拆焊法，用电烙铁直接进行拆焊；

步骤2：一边用电烙铁对焊点加热至焊锡熔化，一边用镊子夹住元器件的引线，轻轻地将其拉出来。

注意事项：

这种方法不宜在同一焊点上多次使用，因为印制电路板上的铜箔经过多次加热后很容易与绝缘板脱离而造成电路板损坏。

3.有塑料骨架的元器件的拆焊

焊接方法：

由于元器件骨架耐高温性能差，可以采用间接加热法拆焊。拆焊时，先用电烙铁加热除去焊接点焊锡，露出引线的轮廓，再用镊子或捅针挑开焊盘与引线间的残留焊锡，最后用烙铁头对已挑开的个别焊点加热，待焊锡熔化时，迅速拨下元器件。

注意事项：

不可长时间对焊点加热，防止塑料骨架变形。

4.有塑料骨架的元器件的拆焊

（1）采用空心针管

焊接方法：

使用电烙铁除去焊接点焊锡，露出引脚的轮廓。选用直径合适的空心针管，将针孔对准焊盘上的引脚。待电烙铁将焊锡熔化后迅速将针管插入电路板的焊孔并左右旋转，这样元器件的引线便和焊盘分开了。

优点：引脚和焊点分离彻底，拆焊速度快。很适合体积较大的元器件和引脚密集器件的拆焊。

缺点：不适合双联电容器引脚呈扁片状元器件的拆焊；不适合像导线这样不规则引脚的拆焊。

注意事项：

①选用直径合适的针管。直径小于引脚，容易插不进；直径大了，在旋转时很容易使焊点的铜箔和电路板分离而损坏电路板。

②在拆焊中集成电路等引脚密集的元器件时，应首先使用电烙铁除去焊接点焊锡，露出引脚的轮廓。以免连续拆焊过程中残留焊锡过多而对其他引脚拆焊造成影响；

③拆焊后若有焊锡将引线插孔封住可用铜针将其捅开。

（2）采用吸锡器

焊接方法：

吸锡器本身不具备加热功能，它需要与电烙铁配合使用。拆焊时先用电烙铁对焊点进行加热，待焊锡熔化后撤去电烙铁，再用吸锡器将焊点上的焊锡吸除。

（3）采用吸锡绳

焊接方法：

使用电烙铁除去焊接点上的焊锡，露出导线的轮廓。将在松香中浸过的吸锡绳贴在待拆焊点上，用烙铁头加热吸锡绳，通过吸锡绳将热量传导给焊点熔化焊锡，待焊点上的焊锡熔化并吸咐在锡绳上，抻起吸锡绳。如此重复几次即可把焊锡吸完。此方法在高密度焊点拆焊操作中具有明显优势。

注意事项：

吸锡绳可以自制，方法是将多股胶质电线去皮后拧成绳状（不宜拧得太紧），再加热吸咐上松香助焊剂即可。

任务

总结

本任务介绍了无人机的手工焊接工艺、手工拆焊工艺等相关内容。通过理论与实践相结合，使学生们掌握了手工焊接工艺和手工拆焊工艺的步骤、使用方法。

任务

评价

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评价内容

权重

评价得分

口试部分

教师或组长根据本实训任务涉及到的理论知