《无人机组装与调试（微课版）》课件 项目五任务二无人直升机机体组装.pptx

无人机组装与调试项目五无人直升机组装调试

无人直升机整体概录CONTENTS无人直升机机体组装无人直升机调试无人直升机飞行测试

学习目标知识1.掌握无人直升机的定义及优势，了解无人直升机的应用；2.掌握无人直升机的基本结构；3.熟悉无人直升机自动倾斜器的工作原理；4.掌握无人直升机机体的组装方法和步骤；5.熟悉无人直升机调试内容及步骤；6.熟悉无人直升机飞行测试内容和步骤。01知识1.能根据实物及照片分辨出常见无人直升机的硬件名称；2.能根据要求完成无人直升机机体、伺服系统、动力系统和飞行控制系统的组装；3.能够完成无人直升机的机械部分调试、遥控系统调试和飞行控制系统（陀螺仪）调试；4.能够完成无人直升机飞行测试，并根据油门与螺距配合情况及时做出调整。技能素养1.培养学生自主学习的能力；2.培养学生吃苦耐劳敬业精神；3.培养学生分析问题、解决问题的能力；4.培养学生将理论知识与实训操作紧密融合在一起的能力。

02无人直升机机体组装

任务要点本任务将从四个方面介绍无人直升机组装的过程，包括机体组装、伺服系统组装、动力系统组装和飞行控制系统安装。通过讲解和实践操作，学生能够按照要求组装无人直升机。

机体组装1、T形头组装以450无人直升机为例组成由两侧主旋翼桨夹、横轴、垫片、两个轴承、推力轴承、螺栓垫片和螺钉组成。组装步骤：依次将垫片、轴承、桨夹、轴承、推力轴承、垫片、螺钉垫片和螺钉套在横轴上；给推力轴承均匀涂抹上润滑油；两侧相同零部件按照顺序套在横轴上；利用两个螺钉旋具对两侧螺钉同时进行锁紧。T形头组件安装安装推力轴承时注意正反面；拧紧螺栓时一般要两边同时拧紧，确保两侧转矩大小相同，避免出现甩桨现象。注意事项：

机体组装2、主轴连接主轴连接T形头与十字盘之间的球头拉杆需要用游标卡尺测量，注意在两侧同时有螺纹的情况下，需要两侧保留相同的螺纹长度。注意事项：主轴安装主轴上、下两侧区分，将向上一侧插入T形头内，拧紧螺栓。将十字盘套入主轴，用游标卡尺精准测量后将球头拉杆与金属桨夹连接起来。3、十字盘安装十字盘安装游标卡尺测量

机体组装起落架安装机身侧板和起落架安装在两侧机身侧板中间加装电机座、主轴固定座（含轴承）、脚架固定座、十字盘导板以及固定板，将起落架拼装完成，用螺钉固定在脚架固定座上。04

机体组装5、安装尾杆尾杆安装将尾杆嵌入机身中，对准尾杆螺纹孔，拧紧螺钉。安装尾杆需要使用水平尺，将其安装水平，避免尾部受力偏移，造成无人直升机飞行摆尾。6、安装尾撑将尾撑竖直安装在尾桨另一侧，对准螺纹孔拧紧螺钉。水平翼与尾撑杆需要安装在确定位置上，才能起到支持尾杆强度的作用。尾撑安装0506

伺服系统组装1、安装舵机将控制十字盘的舵机安装在机身侧板上，不加装舵机臂，尾部舵机安装在靠近尾部的机身侧板上。舵机安装安装舵机臂需要先找到舵机的中立位置，故此步骤不装舵机臂。

伺服系统组装2、安装尾部总成尾部总成安装组装步骤：金属尾侧板两侧均安装轴承后，将自带齿轮的尾横轴套入金属尾侧板上；将尾桨桨夹（与T形头主桨夹安装方法一致）、尾滑套、尾桨控制臂依次用专用螺钉固定；再将尾滑套与尾桨夹套入横轴上，拧紧螺钉；

动力系统组装1.安装电动机组装步骤：将电动机导线焊接上香蕉插头；将电动机齿轮安装在电机转子上；将电动机固定在电动机固定座上，套上螺钉不要拧紧。结合过紧会造成大齿盘挤压、飞行卡顿使耗电量增大。注意事项：结合过松会造成大齿盘扫齿打滑。安装电动机需要调节电动机安装座，以确保电动机齿轮与无人机大齿盘/传动带结合适当。

动力系统组装2.安装主旋翼与传动齿盘组装步骤：将主旋翼锁紧扣套在主轴上；传动齿盘放在安装位置上并与电机齿轮啮合；主轴通过主轴固定座和传动齿盘，并在下方主轴座上锁紧主轴。啮合程度要调节适中，过松容易脱齿，过紧容易导致电机转动不够顺滑、噪音大的问题。注意事项：大齿盘/带传动安装好后按压传动带，通过带反弹力度的大小确定安装是否适中。主旋翼与传动齿盘安装

飞行控制系统安装安装步骤：当陀螺仪和电调上的香蕉插头焊接完成后，将电调放置在机身侧板或者底板上，使用扎带固定；将陀螺仪安装在无人机尾杆与机身连接的位置（相对水平），将杜邦线插口朝外，用3M胶固定。陀螺仪的安装位置应尽可能避免强电磁干扰，如避免与电调、电机等直接安装在一起。注意事项：考虑遥控接收机的安装位置，选取干扰小且牢固可靠的位置作为遥控接收机的安装位置。主旋翼与传动齿盘安装此时需拔掉电动机线，给无人直升机通电，以校准伺服舵机中立位置，并安装舵机摇臂与十字盘球头。根据电调、陀螺仪、遥控接收机安装位置，选择合理的布线格局，防止舵机线不够长以及与其他机械结构摩擦导致电线裸露。

做一做请学生根据本任务所学知识和操作步骤，完成无人直升机的机体、伺服系统、动力系统和飞行