《鸿蒙智能互联设备开发（微课版）》 课件 第6章 HDF驱动框架.pptx

6.1.1HDF驱动框架介绍

通过本节学习，您可以：了解HDF驱动框架

HDF驱动框架介绍HDF驱动框架介绍：HDF驱动架构采用C语言面向对象编程模型构建，通过平台解耦、内核解耦，来达到兼容不同内核，统一平台底座的目的，从而帮助开发者实现驱动一次开发，多系统部署的效果。

HDF驱动框架介绍HDF驱动框架架构组成：OSAL：操作系统抽象层（OperatingSystemAbstractionLayer），提供统一封装的内核操作相关接口，屏蔽不同系统操作差异，包含内存、锁、线程、信号量等接口。

HDF驱动框架介绍HDF驱动框架架构组成：1.HDF驱动基础框架：提供统一的硬件资源管理，驱动加载管理以及设备节点管理等功能。驱动框架采用的是主从模式设计，由DeviceManager和DeviceHost组成。

HDF驱动框架介绍HDF驱动框架架构组成：2.驱动程序：实现驱动具体的功能，每个驱动由一个或者多个驱动程序组成，每个驱动程序都对应着一个DriverEntry。

HDF驱动框架介绍HDF驱动框架架构组成：3.驱动配置文件.hcs：主要由设备信息（DeviceInformation）和设备资源（DeviceResource）组成。

HDF驱动框架介绍HDF驱动框架架构组成：4.驱动接口：HDI（HardwareDriverinterface，硬件设备接口）提供标准化的接口定义和实现，驱动框架提供IOService和IODispatcher机制，使得不同部署形态下驱动接口趋于形式一致。

谢谢

6.1.2HDF驱动模型介绍

通过本节学习，您可以：了解HDF驱动模型

HDF驱动模型介绍HDF设备驱动模型的组成：Host（设备容器）、Device（设备）、DeviceNode（设备节点）、Driver（驱动程序）。HDF框架将一类设备驱动放在同一个Host里面，用于管理一组设备的启动加载等过程。Device对应一个真实的物理设备。DeviceNode是设备的一个部件，Device至少有一个DeviceNode。每个DeviceNode可以发布一个设备服务。每个DevicdNode唯一对应一个驱动，实现和硬件的功能交互。

HDF驱动模型介绍在划分Host时，驱动程序是部署在一个Host还是部署在不同的Host，主要考虑驱动程序之间是否存在耦合性，如果两个驱动程序之间存在依赖，可以考虑将这部分驱动程序部署在一个Host里面。Host有两种属性：hostName，priority属性取值描述hostName字符串设备集合的名称。Priority整数，0-200设备集合的优先级。数值越大，优先级越低；如果优先级相同，则不能保证加载顺序。

HDF驱动模型介绍HDF驱动框架给DeviceNode设备节点定义的属性：属性取值描述moduleName字符串每个设备节点所对应的驱动程序被称为一个module，每一个module都有一个moduleName。preload整数驱动被HDF加载的方式Priority整数，0-200驱动的优先级。数值越大，优先级越低；如果优先级相同，则不能保证加载顺序。serviceNamen字符串驱动对外发布的服务的名称，必须唯一。policy整数驱动对外发布服务的策略。permission整数设备节点的读写权限，一般采用以0为前缀的8进制整数，类似于linux的文件权限的概念。deviceMatchAttr字符串用于匹配设备节点的自定义属性。

HDF驱动模型介绍驱动的加载方式如下：typedefenum{DEVICE_PRELOAD_ENABLE=0,DEVICE_PRELOAD_ENABLE_STEP2,DEVICE_PRELOAD_DISABLE,DEVICE_PRELOAD_INVALID}DevicePreload;preload字段配置为0（DEVICE_PRELOAD_ENABLE），则系统启动过程中默认加载。preload字段配置为1（DEVICE_PRELOAD_ENABLE_STEP2），当系统支持快速启动的时候，则在系统完成之后再加载这一类驱动。preload字段配置为2（DEVICE_PRELOAD_DISABLE），则系统启动过程中默认不加载。

谢谢

6.1.3HDF驱动开发步骤

通过本节学习，您可以：了解HDF驱动开发步骤

HDF驱动开发步骤HDF框架的驱动开发的组成部分：驱动实现、驱动编译脚本编写和驱动配置。1.驱动实现：驱动实现包含驱动业务代码实现和驱动入口注册，具体写法如下：（1）驱动业务代码模板#includehdf_device_desc.h//