《机械控制工程基础》期末考试试卷附答案 .pdfVIP

《》期末考试试卷附答案

机械控制工程基础

一、填空题（共7空，每空5分，共35分）

1、某系统传递函数为1，在输入r(t)2sin3t作用下，输出稳态分量的幅值

s2

为。

2、谐波输入下，系统的响应称为频率响应。

3、已知某系统开环传递函数的零点都在左半S平面，其开环频率特性曲线如图1.5所示，则

该系统位于右半S平面的极点数有个。

4、控制系统的基本要求主要有：，

，。

5、Nyquist图上以原点为圆心的单位圆对应于Bode图上

的线。

二、选择题（共10小题，每小题4分，共40分）

1、关于反馈的说法，正确的是（）

A．反馈实质上就是信号的并联B．反馈都是人为加入的

C．正反馈就是输入信号与反馈相加D．反馈就是输出以不同方式作用于系统

2、关于系统模型的说法，正确的是（）

A．每个系统只有一种数据模型B．动态模型在一定条件下可简化为静态模型

C．动态模型比静态模型好D．静态模型比动态模型好

3、某环节的传递函数为1，则该环节为（）

s

A.惯性环节B.积分环节C．微分环节D．比例环节

4、系统的传递函数（）

A．与外界无关B．反映了系统、输出、输入三者之间的关系

C．完全反映了系统的动态特性D.与系统的初始状态有关

5、二阶欠阻尼系统的上升时间为（）

A．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的98%的时间

B．阶跃响应曲线达到稳定值的时间

C．阶跃响应曲线第一次达到稳定值的时间

D．阶跃响应曲线达到稳定值的98%的时间

6、关于线性系统时间响应，说法正确的是（）

A．时间响应就是系统输出的稳态值B．由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成

C．由强迫响应和自由响应组成D．与系统初始状态无关

7、系统的单位脉冲响应函数为w(t)3e0.2t，则系统的传递函数为（）

30.2

A．G(s)B.G(s)

S0.2S3

0.60.6

C．G(s)D．G(s)

S0.2S3

8、以下系统中，属于最小相位系统的是（）

11

A．G(s)B．G(s)

10.01s10.01s