《无人机航拍技术（微课版）》课件3.项目一任务三 无人机安全指南.pptx

无人机航拍应用;为了更好地发挥航拍无人机的作业效果，保障飞行安全，我们需要了解无人机飞行过程中的注意事项，避免不必要的安全事故发生。通过该任务的学习，使学生能够了解限飞区、IMU校准、指南针校准等飞行安全知识，并掌握在大风、失联等飞行环境下的应对措施。;CONTENTS;;;当无人机靠近禁飞区时，一般APP会给出相应提示。当无人机操控人员需要在限飞区进行飞行时，可以准备相关材料申请临时解禁。但需要注意的是，解禁功能不适用于高度敏感的区域。;;IMU（InertialMeasurementUnit）即惯性测量单元，是无人机内部重要的传感器。IMU由加速度计和陀螺仪组成，结合温度计、气压计等传感器，可以高精度地测量无人机姿态、角度、速度和高度等状态信息，在飞行辅助功能中充当极其重要的角色。;由于磁场、无人机发生外力损伤或碰撞、长时间放置不水平等诸多因素影响，导致无人机可能会出现IMU异常提示，如图所示，起飞前则需要重新校准，但也有可能会出现校准失败的情况。如果多次尝试都校准失败，则需要返场维修。;;;;;;;飞行高度是保障夜间飞行的关键因素，无人机操控人员可在白天调查清楚夜间航拍路线上建筑物的大致高度，并在飞行前设置好返航高度，避免无人机返航时与障碍物发生碰撞。有下视补光灯的无人机系统，建议无人机操控人员时刻将补光灯打开，以提醒其他人员，避免事故发生。;风速是决定是否可以飞行的关键条件，无人机操控人员可根据无人机的抗风情况选择是否进行飞行。航拍作业时，一般选择无风或者风很小的天气进行拍摄。;;在大风情况下，无人机为保持正常飞行会耗费更多的电量，会导致续航时间缩短，无人机稳定性也会下降。无人机操控人员应第一时间让无人机下降到风力较弱的高度，时刻注意无人机的飞行状态，及时调整或选择返航，避免意外发生。

当无人机在飞行中与风力抗衡时，逆风时务必观察飞行速度是否为0，飞行距离是否有所缩短，以此来判断无人机当时是否能抵御强风。另外，可以将无人机调至运动模式，让无人机以更高的速度、更大的姿态飞行，以抗御强风干扰。;注意事项;;无人机作业期间，偶尔会发生???传信号丢失或短暂失去图传画面的情况，一般是由于无人机与遥控器之间出现障碍物导致信号遮挡，可尝试以下方式解决：;飞行时，注意以下几点即可最大程度保证信号良好：;;若无人机刚刚失联，首先调整遥控器天线方向，查看能否恢复联络信号，并原地等待无人机自动返航。若长时间未返航，可通过APP中“飞行记录”、“找飞机”功能或无人机拍摄视频的画面确认最后失联方位后前往寻找，如图所示。;APP飞行记录中，最后收录的坐标为无人机失联点坐标，并不一定是无人机最终坠落的位置。找飞机过程中，务必注意自身安全，如果无法找回，备份好飞行记录，视频缓存等信息后联系售后协助处理。;

1.在什么环境下需要进行IMU校准?

2.若飞行过程中图传信号丢失，该如何解决？;PHOTOGRAPHY