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《无人机测绘技术》项目二无人机测绘技术基础任务5无人机激光点云数据采集

无人机激光雷达是一种较新的测量技术。可以更加直接、有效地测量三维现实世界，且具有数据精确度高、层次细节丰富、全天候作业等优点。本任务我们将对无人机激光点云数据采集进行学习，了解激光雷达这种新型无人机测绘挂载，在多个行业中的应用。任务引入

严格遵守岗位操作规程，确保工具、设备和自身的安全；坚持与时俱进，善于思考，勇于创新，提高工作效率；养成良好的团队协作精神和较强的组织沟通能力。思政要点03能够按照规范使用设备进行无人机激光点云航线规划和数据采集。技能要点02了解无人机激光点云相关行业应用。知识要点01学习目标

了解无人机激光点云相关行业应用；进行无人机激光点云航线规划和数据采集。进行无人机激光点云航线规划和数据采集。重点难点学习重点和难点

03航线规划及飞行02无人机激光点云应用01激光雷达概述目录CONTENTS

2无人机测绘基础知识Part1激光雷达概述

激光雷达概述无人机激光雷达是一种较新的土地测量技术，利用高精度的激光扫描仪器、GPS以及惯性导航系统（INS）进行组合实现精确的3D绘图。机载激光雷达，作为激光雷达与无人机相结合的一种应用系统，可以有效地测量三维现实世界，且具有数据精确更加直接、度高、层次细节丰富、全天候作业等优点。通过获取高精度点云空间三维信息，可快速实现测绘、地质灾害识别、地质灾害面域形变监测作业。010203

2无人机测绘基础知识Part2无人机激光点云应用

无人机激光点云应用道路测量电力巡检应急响应水利行业通过无人机激光雷达能够获得灾害现场数据，对地震、山体滑坡、火灾等灾害现场情况进行计算分析，为解决应急突发事件提供决策依据。在无人机激光点云模型中获取高精度的数据信息，结合影像文件可对其进行三维动态模拟和分析，实现对输电线路巡检范围的全覆盖，使巡检结果实现数字化、可追溯化和可分析化。利用无人机激光扫描技术获得点云数据，可形成原始地面数据模型，并通过对原始数据模型进行相关处理，可实现对整个地区流域的汇水分析和降雨分析。无人机激光雷达可以提供高密度的激光点云，可以准确描绘公路及其周围环境的路面情况。并解决由于树木等因素造成的GPS信号间隙问题。应用

2无人机测绘基础知识Part3航线规划及飞行

飞行前准备①正确安装禅思L1至M300RTK的下视单云台上，开启遥控器与飞机，完成飞机与遥控器对频。②启动DJIPilot2App，当作业场景的网络信号或遥控器图传信号较差时，建议提前架设D-RTK2移动站或使用第三方RTK基站，以保证数据后处理的精度。③在通用设置中，选择对应的RTK服务类型，确认RTK连接正常。④将飞机停在地面预热至少五分钟，以确保负载上的高精度惯导模块处于稳定的工作温度。预热完成后，App将提示“负载惯导预热已完成”。⑤选择MF对焦，根据现场光线条件，调整相机ISO、Shutter以及EV档位参数。

①打开App主页，选择航线飞行，根据需求选择航线任务类型（建图航拍）。②选择相机类型为“禅思L1”并选择“雷达建模”选项。开启“惯导标定”选项，设置合适的飞行高度与飞行速度，建议飞行高度设置为50-100米，飞行速度建议设置为5-10米/秒。无特殊情况下，其他参数可保持默认。③在高级设置选项中，调整激光旁向重叠率、主航线角度以及边距等参数。在负载设置选项中，根据任务需求选择合适的回波模式、采样频率、以及扫描模式并开启“真彩上色”选项，设置完参数后，保存任务。④点击左侧按键，设置“飞前检查”界面参数，设置完成后点击“下一步”进入建图航拍检查单设置界面。⑤在建图航拍检查单设置界面进行航线完成动作和航线失联行为设置，设置完成后点击“上传航线”，并开始执行任务。航线规划和任务执行

任务执行要点①执行建图航拍任务类型时，当飞行器飞到航线起始点以及航线结束点会自动加减速一段距离，以校准激光雷达的惯性导航，提高模型精度。②执行其它任务类型时，飞行器飞到航线起始以及结束位置会分别执行八字标定飞行，以校准激光雷达的惯性导航，提高模型精度，需确保航线起始点以及航线结束点30米范围内空旷以保证飞行安全。③任务执行过程中，激光雷达以及测绘相机会自动采集数据，并能够对点云成果进行实时预览。④飞行任务结束后，安全降落并关闭飞行器，取出禅思L1的SD卡，将SD卡插入电脑，检查新生成文件数量、日期是否正确。

本任务主要学习了无人机激光点云数据采集的相关知识和操作技能。在学习过程中，要求了解激光点云的行业应用，并重点掌握无人机激光点云航线规划和数据采集，且能够做到将所需知识和技能灵活运用于学习和实践中。任务总结

无人机执行八字标定飞行的作用是什么？02无人机激光点云都在哪些行业有所应用？01巩固与提高

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