《无人机组装与调试（微课版）》 教案 项目四 任务五 固定翼无人机系统调试.docx

《无人机组装与调试》课程教案

项目名称

项目四固定翼无人机组装与调试

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任务名称

任务五固定翼无人机系统调试

编号

授课班级

授课地点

理论教室、实训场地

学时

4课时

任务简介

本任务将从三个方面详细介绍固定翼无人机系统调试的相关内容，主要包括固定翼无人机遥控系统调试、固定翼无人机动力系统调试以及固定翼无人机飞控系统调试。通过本任务的学习和实践操作，使学生掌握固定翼无人机系统调试的要点、方法与步骤。

教学目标

【知识目标】

1.掌握固定翼无人机遥控系统调试的要点及方法；

2.了解接收机不同模式、优缺点及适用场景；

3.掌握固定翼无人机动力系统调试的要点、方法及注意事项；

4.掌握固定翼无人机飞控系统调试的要点及方法。

【能力目标】

1.能够完成固定翼无人机遥控系统调试；

2.能够完成固定翼无人机动力系统调试；

3.能够完成固定翼无人机飞控系统调试。

【思政目标】

1.具备良好的安全意识和操作技能；

2.具备团队协作精神和沟通能力，能够与其他无人机团队成员有效合作。

教学

重难点

【重点】

1.遥控器与接收机的功能设置与调试；

2.电调校准步骤和电机测试步骤；

3.飞控系统调试。

【难点】

飞控系统调试。

教学材料及用具

1.与本任务匹配的教学课件、实训任务工卡；

2.教学过程中需要的无人机及其配件；

3.与本任务内容相关的微课以及教学视频等。

教学过程设计

1.任务引入

教师通过展示固定翼无人机系统调试的微课或者视频来开展课程内容，展示完成后，教师总结并带领学生回顾上次课程内容，引出本任务的教学内容——固定翼无人机系统调试。

2.任务布置

向学生说明本次教学任务的教学要求，并明确与本任务相关的知识点与技能点。

教学组织：依据教学现场及教学内容的实际情况由教师确定（教学设计中会给出可供参考的教学组织方式）。

任务内容：

（1）固定翼无人机遥控系统调试；

（2）固定翼无人机动力系统调试；

（3）固定翼无人机飞控系统调试。

3.教学内容分析与设计

本任务将在4课时的时间内完成。第1-2课时，教师通过大班理论教学，向学生讲解固定翼无人机系统调试的要点、方法与步骤等相关基础知识。第3-4课时，教师通过实践向学生讲解固定翼无人机系统调试的操作细则，并带领学生展开相关实训操作。

教学组织：

（1）固定翼无人机系统调试理论学习

课前引入（5分钟）

①固定翼无人机遥控系统调试

教学方法：讲授法、问答法、演示法

教师结合教学课件向学生讲解固定翼无人机遥控器设置内容、方法，接收机模式、优缺点及使用场景，遥控器对频等遥控系统调试相关知识，过程中通过提问的方式了解学生的预习、掌握情况。教师讲解并演示固定翼无人机遥控系统调试步骤。

②固定翼无人机动力系统调试

教学方法：讲授法、演示法

教师结合教学课件向学生讲解电调校准步骤、电机测试方法及注意事项。教师讲解并演示固定翼无人机动力系统调试步骤。

③固定翼无人机飞控系统调试

教学要求：讲授法、演示法

教师结合教学课件向学生讲解固件升级、加速度计校准、指南针校准、遥控器校准、飞行模式设置以及失控保护设置步骤。教师讲解并演示固定翼无人机飞控调试过程。

（2）固定翼无人机系统调试实训

教学方法：教师演练本次实训的各项基本操作流程和方法，并阐明实训过程中应注意的事项，学生观看并听讲。（操作演练）

分四步完成实训内容：

第一步，演示固定翼无人机系统调试操作。（时间：20分钟）

第二步，教师分配实训任务。

第三步，学生领取任务，开始实训。

操作内容：①固定翼无人机遥控系统调试；

②固定翼无人机动力系统调试；

③固定翼无人机飞控系统调试。

第四步，总结评价。

操作内容：①实训准备工作；

②根据要求，进行固定翼无人机系统调试实训；

③学生对本次实训的操作过程进行总结；

④教师对本次实训的完成情况进行总结。

4.任务小结

通过本任务的学习，学生能够掌握固定翼无人机系统调试相关的知识和操作技能。（5分钟）

教学组织：由教师进行总结。

5.课后作业布置

教师在上课时完成知识内容的讲授，布置拓展训练，让学生完成对应任务工卡所要求的实训操作，以达到熟练掌握的程度。（2分钟）

任务考核

对于学生课堂表现、知识掌握及实训操作进行综合评分，不能独立完成实训操作且操作过程出现较多差错的，得0分。

备注

综合评分

任务名称

固定翼无人机系统调试

评价任务

评价内容

评价标准

评价方式

自我评价

教师评价

职业素养（10分）

责任意识（3分）

1.不遵守纪律扣1分；

2.没有完成工作任务扣1分；

3.严重影响工作纪律扣1分。

学习态度主动（3分）

1.缺勤达本次任务总学时的10%扣0.5分；

2.缺勤达本次任务总学时的20%扣1分；

3.缺勤达本次任务总学时的30%扣3分。

团队合作（4分）