天行机械手说明书ha80操作系统.pptVIP

東莞艾爾發自動化機械;HA80操作系统;HA80操作系统;HA80操作系统;HA80操作系统;HA80操作系统;HA80操作系统;HA80操作系统;;3.操作程序;5.附录;(1).入力電源：

(A).Atlas系列:1φ220~240VAC50~60HZ

(B).Bomarc系列:1φ或1φ220VAC50~60HZ

(C).Cobra及Dart系列:3φ220VAC50~60HZ

(D)加裝Encoder系列：3φ220VAC50~60HZ

(2).消耗功率：MIN.30W/MAX2.2KW(實際消耗功率

以各機型為準)

(3).控制電源規格：交流輸入:170-264VAC

直流輸出:V1：2.1A?10%

(4).操作環境溫度：0-60℃

(5).操作環境濕度：35％-90％

(6).儲存環境溫度：-5℃-60℃〔不可結露〕

(7).輸出：48點MAX：200mA／DC24V

(8).輸入：32點：6.3mA／點

(9).編碼器脈沖數：1000Pulses(選購);;;中繼板(RBD1017)各接頭及繼電器說明;接頭說明

接頭編號:CN14連接至控制板PJRCCN14;接頭編號:J1;接頭編號:J2;接頭編號:J5;操作說明;按下操作器緊急停止按鈕;

F1、F2、F3、F4功能鍵根據螢幕〔功能顯示區〕內各項顯示，配合F1-F4按鍵，選擇欲進入功能。

??游標移動鍵：可以移動游標至欲更改的位置。+-數值或內容更改鍵：可以修改游標所在的數值

〔如時間...〕或內容〔如內側姿或外側姿....等〕。手動操作鍵：當操作者將螢幕設定在手動時，

可以使用這些按鍵操作手動動作。;;;模具編號：01全程空檢知 模式

正臂：01模外上 內側姿

同時置物

下頁計時數記憶退出 ;;;;;;;;;;;;;;;11;(07)副進T07：料頭臂引拔延遲，前動作完成後開始

計時，計時後前進。

(08)副退T08：料頭臂引拔延遲，前動作完成後開始

計時，計時後後退。

(09)副上T09：料頭臂上行延遲，前動作完成後開始

計時，計時後料頭臂上行。

(10)副夾T10：料頭臂引拔延遲，前動作完成後開始

計時，計時後夾。

(11)夾開T11：料頭臂夾具開延遲〔中途置料〕。

成品臂夾一開延遲〔中途置料〕

設定橫出置料：橫出後，過置料平安位置始計時，

計時後料頭夾具打開。

或橫入置料：橫入???開始計時,計時後料頭臂夾

具打開。;(16)置物T20：機械置物點假设有成品通過後，則置

物T20開始計時，計時後，始可下

行置放成品，假设置物T20在計時期

間又有成品通過，則T20重新計時。

但假设手臂已下行則不影嚮置物動。

(17)剪進：剪刀剪進延遲時間，計時後剪刀進。

(18)剪退：剪刀後退延遲時間。

(19)剪刀：剪刀動作延遲時間。

(20)下：成品臂或料頭臂於開模定位後計時，計

時後下行取物。

(21)輸送：機械手取物完成一循環動作後計時，計

時後輸送帶停，但須配合輸送帶計數器

CN7。

(22)外上:手臂置物後上行延時時間。;自動;F2手動F1調位F4退出2000;F3模式;手動模式操作說明;按鍵