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《无人机测绘技术》项目一无人机测绘技术基础任务3无人机测绘基础知识

无人机测绘是综合集成无人机飞行器、遥感传感器遥测遥控、通信、导航定位和图像处理等多学科技术，通过实时获取目标区域的地理空间信息，快速完成遥感数据外理测量成图、环境建模及分析的理论和技术。本任务我们将对无人机测绘的基础知识进行学习，为后续无人机测绘实践学习打下坚实的理论基础。任务引入

培养团队协作精神、安全防范意识；培养精益求精工匠精神；弘扬勇于创新的劳模精神。思政要点03能够列举几种无人机测绘任务的软硬件设备；能够说出几种三维模型的精度评定标准。技能要点02掌握无人机摄影测量制图技术的相关理论知识；了解无人机航测和遥感作业，遥感信息处理等规范与标准。知识要点01学习目标

无人机测绘常见的硬件设备和软件设备；无人机航测的相关标准。无人机摄影测量制图技术。重点难点学习重点和难点

04无人机航测实景三维模型精度评定03无人机摄影测量制图技术02无人机测绘任务设备01无人机航摄基本知识目录CONTENTS06无人机遥感信息处理的规范与标准05无人机遥感作业标准

2无人机测绘基础知识Part1无人机航摄基本知识

无人机航摄定义无人机航空摄影是以无人驾驶航空器作为空中平台，搭载数据采集设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成成果文件。全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥测技术、影像、微波传输和计算机影像信息处理等的新型应用技术。

无人机航摄特点无人机航拍影像具有高清晰度、大比例尺、小面积、高时效性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像（公路、铁路、河流、水库、海岸线等）。且无人驾驶飞机航摄操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其他较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，经济性能突出。小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航摄的突出特点。

无人机航摄应用场景国家生态环境保护海洋环境监测城市规划与市政管理矿产资源勘探土地利用调查公共安全

无人机航摄发展趋势发展趋势智能化长续航多元化a.具备自主决策和自动控制能力的，让飞行更加简单。b.可控的自我学习及应用能力，提升飞行安全及功能性。c.5G带来的实时实景视频及控制，让更多应用成为可能。d.结合人工智能技术，变为真正的空中智能平台。a.动力系统的更新换代。b.石墨烯电池、氢燃料电池的开发。c.无线充电及太阳能充电站的开发。a.民用无人机因使用方便且价格低廉，在农林植保、影视航拍、电力巡检、航空摄影测量等诸多领域都有着重要的影响力。b.国内民用无人机政策的规范和低空空域改革的深化，我国民用无人机行业将呈现爆发式增长,预计未来10年,市场总规模将超过300亿元。

2无人机测绘基础知识Part2无人机测绘任务设备

硬件设备Mavic3E/3T飞行器机身可折叠，配备水平全向、上视、下视视觉系统和红外传感系统，具备自动返航及全向障碍物感知功能。01经纬M300RTK无人机是大疆2020年发布的旗舰无人机，配备双RTK模块，搭配测绘相机后，可以实现高精度中低空测绘建模，是大疆测绘无人机的主力机型。02测绘无人机

硬件设备禅思P1全画幅相机是一款高性能、多用途的航测负载，集成了全画幅4500万图像传感器与三轴云台，支持多款镜头。搭配经纬M300RTK飞行平台和大疆智图后处理软件，为用户提供一体化、高精度、高效率航测解决方案。01禅思L1是一款高度集成、高性价比、易用的行业激光雷达负载。一体化集成Livox、高精度惯导、1英寸测绘相机和三轴云台等模块，搭配经纬M300RTK和大疆智图，形成一体化解决方案，轻松实现全天候、高效率实时三维数据获取以及复杂场景下的高精度后处理重建。02测绘云台相机

软件设备无人机搭载云台（相机）采集到的影像通常需要数据处理软件数据通过空中三角测量及建模软件进行实体三维建模，提供自主航线规划、飞行航拍、二维正射影像与三维模型重建。目前使用最广的数据处理软件有ContextCapture、Pix4Dmapper、清华山维EPS等，其中Pix4Dmapper多用于进行正射模型处理，ContextCapture多用于进行三维模型处理。②数据处理软件无人机任务规划软件具有飞行监控及无人机控制、地图导航及航线规划、任务回放、任务设备控制等功能。目的是帮助操作者规划最优飞行航路，在确保无人机安全的前提下，最大限度发挥无人机的作用，完成飞行任务。常见的无人机任务规划软件有DJIPilot2和UAVSGCS等。①任务规划软件

2无人机测绘基础知识Part3无人机摄影测量制图技术

无人机摄影测量制图技术要将无人机采集地