机械行业工业研发与应用方案.docVIP

机械行业工业研发与应用方案

TOC\o1-2\h\u20093第1章工业概述 3

73041.1工业发展历程 3

179171.2工业的分类与特点 3

263211.3工业在机械行业的应用现状 3

25844第2章工业关键技术与研发要点 4

246052.1本体设计技术 4

19452.2驱动与控制技术 4

64462.3传感器与感知技术 5

49972.4系统集成技术 5

426第3章工业控制系统 5

83053.1控制系统硬件设计 5

180223.1.1控制系统概述 5

214603.1.2控制器选型 6

233163.1.3驱动电路设计 6

282623.1.4传感器及其接口设计 6

210353.1.5通信接口设计 6

171143.2控制系统软件设计 6

320693.2.1软件架构 6

182533.2.2系统初始化 6

249093.2.3运动控制模块 6

161823.2.4通信模块 6

95173.2.5人机交互模块 6

107243.2.6故障处理模块 6

58533.3控制算法与策略 7

168363.3.1PID控制算法 7

5183.3.2模糊控制算法 7

314983.3.3优化控制策略 7

114103.3.4自适应控制策略 7

9329第4章工业关键部件研发 7

125094.1关节驱动器 7

90074.1.1驱动器技术概述 7

272434.1.2关节驱动器研发重点 7

192784.2末端执行器 7

44304.2.1末端执行器技术概述 7

82014.2.2末端执行器研发重点 8

167904.3传感器 8

255714.3.1传感器技术概述 8

224154.3.2传感器研发重点 8

24200第5章工业应用场景分析 8

37295.1装配作业应用 8

119735.1.1装配作业的类型及特点 8

326885.1.2装配作业的应用案例 9

289415.2焊接作业应用 9

180635.2.1焊接作业的类型及特点 9

18995.2.2焊接作业的应用案例 9

15685.3喷涂作业应用 9

301675.3.1喷涂作业的类型及特点 9

51495.3.2喷涂作业的应用案例 9

77415.4物流搬运应用 9

24205.4.1物流搬运的类型及特点 9

168295.4.2物流搬运的应用案例 10

9989第6章工业编程与仿真 10

63826.1编程语言 10

146926.1.1示教编程 10

89956.1.2文本编程 10

152196.1.3图形化编程 10

33406.2离线编程技术 10

141026.2.1离线编程原理 10

207756.2.2离线编程方法 10

72546.2.3离线编程应用 10

22616.3仿真技术 11

191046.3.1仿真技术原理 11

233236.3.2仿真技术方法 11

94816.3.3仿真技术应用 11

7757第7章工业安全与可靠性 11

45527.1安全标准与法规 11

113207.1.1国内外安全标准概述 11

15877.1.2我国相关法规及政策 11

93577.2安全防护技术 11

30857.2.1硬件防护 11

306087.2.2软件防护 12

209727.2.3传感器监测 12

90547.3可靠性分析 12

102207.3.1可靠性评价指标 12

82617.3.2影响可靠性的因素 12

48977.3.3提高可靠性的措施 12

7430第8章工业智能制造系统集成 12

136608.1智能制造系统架构 12

291778.1.1系统组成 12

297538.1.2系统功能 13

108508.1.3系统特性 13

249878.2工业与智能设备的集成 13

157498.2.1集成方式 13

145848.2.2集成技术 13

74778.2.3应用案例 14

82368.3工业互联网与大数据在中的应用 14