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《上肢线驱康复外骨骼的轻量化设计与研究》

一、引言

随着人口老龄化及工作方式的变化，上肢功能障碍的康复治疗逐渐受到广泛关注。为了有效促进上肢的康复，开发一款上肢线驱康复外骨骼成为了一项迫切的需求。外骨骼技术结合了机械、电子和康复医学等多学科知识，其中轻量化设计是其在实际应用中的关键因素。本文将就上肢线驱康复外骨骼的轻量化设计与研究进行深入探讨。

二、背景及意义

传统的上肢康复设备往往体积庞大、重量较重，给患者的使用带来不便。而轻量化的上肢线驱康复外骨骼能够更好地适应患者的身体需求，提高康复效果。此外，轻量化设计还有助于降低设备的制造成本，提高设备的便携性和舒适性。因此，对上肢线驱康复外骨骼进行

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