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2024年协作机器人产业发展蓝皮书（第八版）

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2024年协作机器人产业发展蓝皮书（第八版）

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2024年协作机器人产业发展蓝皮书（第八版）

序言

2023年，全球宏观经济延续疲软态势，3C电子行业整体需求依旧承压，新能源汽车增

速有所放缓、锂电行业处于库存消化周期，金属制品进入下行周期，食品和医药等均呈现下

滑的趋势，仅光伏行业延续高增长态势，对工业机器人行业增长的支撑作用有限，市场增速

放缓明显。

协作机器人作为工业机器人的分支，仍保持较强的韧性。相比传统工业机器人，协作机

器人更多地追求柔性、快速部署及安全协作性，在应用于工业场景中时，打破了传统工业场

景的局限。

近几年，新能源行业的高景气度延续，厂商在大负载产品争相发力，同时得益于力控技

术和机器视觉技术的显著进步，极大地扩展了协作机器人在各种复杂和精细作业场景中的应

用能力。随着比亚迪、宁德时代等新能源行业厂商开始批量导入协作机器人，协作机器人在

工业领域的需求持续释放，中大负载协作机器人的需求开始逐渐提升，特别是在拆码垛、搬

运、焊接等场景中。

另一方面，协作机器人的在非工业领域的应用亦不断拓展，国产厂商不断推动产品新应

用、新方案的开发落地，协作机器人在医疗健康、教育、新零售等非工业场景的需求增长显

著。此外，新兴厂商的入局，带动协作机器人价格进一步下降，协作机器人的价格优势得以

凸显，尤其是在中小型企业转型升级的需求下，经济型协作机器人的市场需求持续增长。

受益于核心行业大客户需求的拉动及非工业应用场景的拓展，协作机器人行业景气度有

所回升。GGII统计数据显示，2023年中国协作机器人(含四轴)销量为3.14万台，同比增长

26.10%。GGII预计，2024年中国协作机器人(含四轴)销量将达到4.08万台，同比增长29.78%。

随着3C复苏预期的不断强化以及非工业领域的应用拓展，中国协作机器人行业将保持高速

增长。预计至2028年，中国协作机器人销量将达到12.4万台，市场规模将超过70亿元。

2023年，协作机器人占工业机器人的比重约10%，当前的协作机器人市场基数依然偏

小，在场景探索与落地应用方面仍处于早期阶段，市场和下游开发等方面仍有较大想象空间。

过去人们的认知里依然认为协作机器人只适合单工位的简单替代，而当前的应用现状往往会

成为我们对未来想象的阻碍，尤其是在商业服务上的应用，很显然是被低估的，同时在众多

的工业场景中，协作机器人的高柔性尚未真正发挥价值。

非工业领域对于协作机器人的需求空间仍有巨大潜力，当前全球范围内鲜有成熟运营管

理的商业场景运营商，协作机器人企业更多是作为产品提供方