《鸿蒙智能互联设备开发（微课版）》 课件 8.2.4 GPS驱动开发.pptx

8.2.4GPS驱动开发

通过本节学习，您可以：了解PGS模块的驱动开发

GPS驱动开发GPS模块需要先通过启动引脚来启动模块，启动后GPS模块会采集定位信息并通过串口发送给stm32f103，stm32f103采集到定位信息后进行解析，再与速度信息一起通过IIC接口发送给stm32mp157。1.启动GPS模块（1）GPS模块通过stm32mp157的PE8引脚输出高电平启动。宏定义PE8引脚。PE8引脚为72号引脚，在库函数BM_Module_GPIO.c将该引脚定义为MODULE_IO_12，所以只需要对MODULE_IO_12进行宏定义即可。caseMODULE_IO_12://PE8return72;...#defineQC_StartMODULE_IO_12//宏定义启动GPS引脚初始化PE8引脚。调用库函数BM_Module_GPIO.c中的“MODULE_GPIOInit()”函数即可对引脚初始化。将引脚配置为上拉输出模式。MODULE_GPIOInit(QC_Start,MODULE_GPIO_Out_PullUp);//初始化启动GPS引脚

GPS驱动开发1.启动GPS模块（2）启动GPS模块。调用库函数BM_Module_GPIO.c中的“MODULE_GPIOWrite()”函数使PE8脚输出高电平时启动GPS模块。voidQC_Init(void){MODULE_GPIOInit(QC_Beep,MODULE_GPIO_Out_PullNone);//初始化蜂鸣器MODULE_GPIOInit(QC_Light,MODULE_GPIO_Out_PullNone);//初始化补光灯引脚MODULE_GPIOInit(QC_Start,MODULE_GPIO_Out_PullUp);//初始化启动GPS引脚MODULE_GPIOWrite(QC_Start,1);//设置输出高电平启动GPS}

GPS驱动开发2.获取GPS模块定位信息GPS模块采集到数据后通过IIC1发送给stm32mp157，stm32mp157截取GPS模块采集的GPRMC格式数据，对此格式数据进行解析就可以得到经纬度信息。（1）获取GPS数据。通过IIC1获取到数据，再通过解析函数解析经纬度信息。voidQC_gps(void){uint8_tRead_Buff_gps[100]={0};...MODULE_IICRead(0xA2,Read_Buff_gps,90);//读取数据NMEA_BDS_GPRMC_Analysis(gpsmsg,Read_Buff_gps);//解析数据...}

GPS驱动开发2.获取GPS模块定位信息（2）经纬度解析函数。解析GPRMC格式数据，提取数据中的经纬度信息。GPRMC格式数据例如：$GPRMC,090634.000,A,2812.7182,N,11252.7955,E,0.23,29.82,270421,,,A*5A需要解析的纬度数据为第三个逗号到第四个逗号的数据2812.7182，小数点前两位为分，两位前的为度。解析出来为28度12分。需要解析的经度数据为第五个逗号到第六个逗号的数据为11252.7955，小数点前两位为分，两位前的为度。解析出来为112度52分。

GPS驱动开发GPRMC格式数据解析。先通过“strstr()”函数在GPS模块回传的数据中找出GPRMC格式数据的首地址，如上例为“$”的地址。根据“NMEA_Comma_Pos()”函数得出GPRMC格式数据到第三个逗号的长度，纬度为数据“$GPRMC,090634.000,”的长度20，经度数据“$GPRMC,090634.000,A,2812.7182,N,”的长度32。数据计算：GPRMC格式数据的首地址（“$”的地址）加上此长度（20）就是纬度数据的地址（“2812.7182”中第一个“2”的地址），通过“NMEA_Pow()”函数将纬度数据转换成整型得到“2812”，最后将纬度数据除100得到纬度数据“28.12”，代表纬度为28度12分。经度计算只有加上长度为32不一样，其余原理一样。

GPS驱动开发voidNMEA_BDS_GPRMC_Analysis(gps_msg*gpsmsg,u8*buf){u8*p4,dx;u8posx;u32temp;p4=(u8*)strstr((