《无人机组装与调试（微课版）》课件 项目四 固定翼无人机组装与调试 .pptx

无人机组装与调试项目四固定翼无人机组装与调试

固定翼无人机概述01目录CONTENTS02固定翼无人机机体组装03固定翼无人机动力系统安装04固定翼无人机飞行控制系统安装无人机飞行测试05固定翼无人机系统调试无人机飞行测试06固定翼无人机飞行测试

学习目标知识1.了解固定翼无人机各组件类型，熟悉固定翼无人机的气动特点，掌握固定翼无人机飞行原理；2.掌握固定翼无人机机体组件安装步骤；3.熟悉固定翼无人机动力系统的组成、动力系统选型要求及动力系统的电机、螺旋桨安装要求；4.熟悉固定翼无人机飞控系统的工作原理、组成及飞行控制系统的安装要求；5.掌握固定翼无人机系统调试的要点、方法与步骤；6.了解固定翼无人机飞行前测试注意事项。01知识。技能素养1.能够完成固定翼无人机机体组装；2.掌握固定翼无人机动力系统安装步骤及安装注意事项，能够完成固定翼无人机动力系统安装；3.掌握固定翼无人机飞行控制系统安装步骤，能够完成固定翼无人机飞行控制系统的安装；4.能够完成固定翼无人机遥控系统调试、固定翼无人机动力系统调试以及固定翼无人机飞控系统调试；5.能够根据要求完成固定翼无人机无桨调试和有桨调试，完成无人机飞行测试。1.具备良好的安全意识和飞行操作技能，能够独立完成无人机的起飞、飞行和降落等操作；2.能够识别和排除无人机常见故障，并能快速处理和修复无人机问题；3.具备团队协作精神和沟通能力，能够与其他无人机团队成员有效合作。

任务一固定翼无人机概述

任务要点本任务主要介绍固定翼无人机的相关理论知识，包括固定翼无人机基本结构和固定翼无人机的气动特点。通过本任务的学习，使学生能够了解固定翼无人机各组件类型，掌握固定翼无人机飞行原理，为后续组装调试工作奠定基础。

一、固定翼无人机基本结构固定翼无人机是使用较为广泛，且具有代表性的无人驾驶航空器，主要由机身、机翼、尾翼、起落装置和动力系统五大部分组成，如下图所示。

一、固定翼无人机基本结构1.机身机身的主要功能是将固定翼无人机的其他部件如机翼、尾翼、发动机、起落架等连接成一个整体。z结构式机身01z半硬壳式机身02z硬壳式机身03

一、固定翼无人机基本结构（1）结构式机身在早期低速无人机上，机身的承力构架都做成四缘条的立体构架。为了减小无人机的阻力，在承力构架外面，固定有整形用的隔框、桁条和蒙皮，这些构件只承受局部空气动力，不参加整个结构的受力，如图所示。机身的剪力、弯矩和扭矩全部由构架承受。结构式机身的抗扭刚度差，空气动力性能不好，其内部容积也不易得到充分利用。只有一些小型低速无人机机身采用结构式机身。

一、固定翼无人机基本结构（2）半硬壳式机身为了使机身结构的刚度能满足飞行速度日益加快的要求，需要使蒙皮参加整个结构的受力。因此，目前的机身结构，将蒙皮与隔框、大梁、桁条牢固地铆接起来，成为一个受力的整体，通常称为半硬壳式机身。根据蒙皮参与承受弯矩的程度不同，半硬壳式机身可分为两种构造形式：桁梁式桁条式

一、固定翼无人机基本结构（3）硬壳式机身硬壳式机身结构是由蒙皮与少数隔框组成，如图所示。其特点是没有纵向构件，蒙皮较厚，由蒙皮承受机身总体弯、剪、扭引起的全部轴向力和剪力。这种机身的优点是结构简单，气动外形光滑，内部空间可全部利用。但因为机身的相对载荷较小，而且机身不可避免要大开口，会使蒙皮材料利用率不高，因开口补强增重较大。

一、固定翼无人机基本结构2.机翼机翼的主要功能是产生升力，从而支持无人机在空中飞行，同时也起到操纵与稳定作用。在机翼上一般安装有副翼和襟翼，操纵副翼可使无人机滚转，放下襟翼可使升力增大，如图所示。机翼上还可安装发动机、起落架、油箱和内置弹仓等。不同用途的无人机其机翼形状、大小也各有不同。①翼梢小翼；②低速副翼；③高速副翼；④襟翼滑轨整流罩；⑤前缘襟翼；⑥前缘缝翼；⑦内侧襟翼；⑧外侧襟翼；⑨扰流板；⑩扰流板-减速板

一、固定翼无人机基本结构3.尾翼（1）尾翼的作用一般无人机的尾翼由水平尾翼（简称平尾）和垂直尾翼（简称垂尾或立尾）组成；水平尾翼包括水平安定面和升降舵两部分；垂直尾翼包括垂直安定面和方向舵两部分，如图所示。水平安定面和垂直安定面主要用来增加无人机的稳定性，升降舵用于调节和控制无人机的俯仰运动（无人机的抬头和低头），方向舵用于控制无人机的偏航运动（无人机的左右转向）。大部分无人机在升降舵与方向舵上安装有可动的调整片，可以通过调整片的偏转，对无人机姿态与平衡进行微调。尾翼的作用是操纵无人机俯仰和偏转，保证无人机能平稳飞行。

一、固定翼无人机基本结构（2）尾翼的构造平尾和垂尾一般由安定面和操纵面构成，而目前许多无人机的平尾还采用了全动平尾的结构形式。①安定面和操纵面结构的基本构造形式安定面的结构和机翼基本相同。目前速度较高的无人机一般采用双梁（多梁）、