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基于空间语义分析的轨迹预测技术综述

目录

1.内容描述................................................3

1.1轨迹预测技术背景.....................................3

1.2空间语义分析在轨迹预测中的应用.......................4

1.3文章结构.............................................6

2.轨迹预测技术概述........................................7

2.1轨迹预测的定义与分类.................................8

2.2轨迹预测的关键技术...................................9

2.3空间语义分析在轨迹预测中的重要性....................10

3.空间语义分析基础.......................................11

3.1空间语义模型........................................12

3.2空间语义表示方法....................................14

3.3空间语义推理与计算..................................15

4.基于空间语义分析的轨迹预测方法.........................16

4.1基于规则的方法......................................18

4.1.1基于地理知识图谱的方法..........................20

4.1.2基于情景理解的方法..............................21

4.2基于机器学习的方法..................................22

4.2.1基于深度学习的方法..............................24

4.2.2基于传统机器学习的方法..........................25

4.3基于多智能体系统的方法..............................27

4.3.1多智能体协同预测................................28

4.3.2多智能体交互学习................................29

5.轨迹预测的性能评估与比较...............................30

5.1评估指标............................................31

5.1.1预测准确率......................................32

5.1.2预测速度........................................33

5.1.3耗能评估........................................35

5.2方法比较............................................36

5.2.1不同方法在特定场景下的表现......................37

5.2.2不同方法在综合性能上的比较......................38

6.应用案例与挑战.........................................39

6.1应用案例............................................41

6.1.1交通运输领域....................................42

6.1.2智能交通系统....................................44

6.1.3位置服务与推荐..................................45

6.2挑战与展望..........................................47

6.2.1数据质量与稀疏性................................48

6.2.2模型可解释性...........